【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电驱动无人平台的制动方法及相关装置，属于制动。
技术介绍
1、随着新能源技术在电驱动无人平台（如无人工程车辆）上的不断发展，对无人平台的载重、车速等机动性能的要求不断提升，同时也对无人平台的制动提出了更高的要求。目前无人平台的制动采用传统的液压制动，这种制动方式虽然效率较高，可以快速抱死，但是在制动过程中无人平台的稳定性较差，并且没有充分发挥电驱动的优势。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电驱动无人平台的制动方法及相关装置，解决了
技术介绍
中披露的问题。
2、根据本公开的一个方面，提供一种电驱动无人平台的制动方法，包括：
3、响应于接收到操控电驱动无人平台的遥控手柄发出的非紧急制动指令，周期性的获取所有行驶电机的转速并根据转速进行制动，直到所有行驶电机的转速为0；
4、根据转速进行制动的过程为：
5、若当前周期的所有转速均大于阈值v，根据转速所在的档位，控制液压泵输出与档位匹配的液压油流量，并根据非紧急制动指令中的遥控手...
【技术保护点】
1.一种电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述根据转速进行制动还包括：
3.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，在根据转速进行制动过程中，还包括控制同轴行驶电机的转速同步。
6.根据权利要求5所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，转速同步包...
【技术特征摘要】
1.一种电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述根据转速进行制动还包括：
3.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的电驱动无人平台的制动方法，其特征在于，在根据转速进行制动过程中，还包括控制同轴行驶电机的转速同步。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：商现伟，赵明安，马怀群，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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