下载一种电驱动无人平台的制动方法及相关装置的技术资料

文档序号:42126117

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本发明公开了一种电驱动无人平台的制动方法及相关装置,本发明根据行驶电机的转速控制液压泵输出的液压油流量,通过液压油流量和遥控手柄行程控制液压制动力,实现匹配式的快速降速,当降至一定转速时采用行驶电机进行精准电制动,逐步将行驶电机转速降为零,...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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