自动垃圾清扫车的上下电控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动垃圾清扫车的上下电控制方法及系统，所述方法包括S1：低压上电控制；S2、高压上电控制；S3、高压下电控制；S4、低压下电控制，本发明专利技术的方法及系统能够控制整车高压安全上电、下电，同时在上、下电过程中，准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理，还可以完善电动车整车控制器的高压上下电控制策略，提高上下电时序的稳定性，有效避免车辆诊断故障，克服了传统高压上下电时序不稳定的缺陷，有效避免了车辆抛锚的发生，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动垃圾清扫车电源控制，尤其涉及一种自动垃圾清扫车的上下电控制方法及系统。

技术介绍

1、动力电池作为自动垃圾清扫车的能力输出电路，其能量输出通过一系列高压器件的通断来实现，高压器件的工作状态，尤其是动力电池正端高压继电器(总正接触器)和负端高压继电器(总负接触器)是否正常通断对动力电池的可靠能量输出起十分重要的作用，因此，必须检测动力电池高压继电器以及其他相关高压器件的工作状态，但是，目前无法可靠地判断出高压继电器是否故障，造成无法完成高压上电流程，或者完成了高压上电流程，却无法识别高压继电器的粘连情况，这些高压继电器的不正常运行的情况为车辆使用和维护带来不安全因素。而且，自动垃圾清扫车高压上下电流程，一般按照预先设定的预充时间进行控制上电，下电是先断开总正接触器,然后断开总负接触器,没有根据电流检测和放电电压检测进行下电。一般也没有先进行诊断再上电的流程

2、而vcu(整车控制器)作为电动车的核心控制单元，对整车高压上下电进行控制是其核心功能之一，通过采集钥匙、制动踏板、档位及充电枪等信号，并通过can(控制器局域网)总线与b本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述步骤S1中VCU唤醒条件包括：

3.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述步骤S1中发送报文的周期为500ms。

4.根据权利要求3所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述步骤s1中vcu唤醒条件包括：

3.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述步骤s1中发送报文的周期为500ms。

4.根据权利要求3所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的自动垃圾清扫车的上下电控制方法，其特征在于，所述步骤s2、高压上电控制：vcu请求高压上电，bms发送总正接触器闭合且总正接触器正常，bms发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李大川，王金龙，张元方，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：发明
国别省市：