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本发明公开了一种自动垃圾清扫车的上下电控制方法及系统，所述方法包括S1：低压上电控制；S2、高压上电控制；S3、高压下电控制；S4、低压下电控制，本发明的方法及系统能够控制整车高压安全上电、下电，同时在上、下电过程中，准确诊断出整车动力系统...
该专利属于城市之光（深圳）无人驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过城市之光（深圳）无人驾驶有限公司授权不得商用。

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