【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体提供一种车辆在碰撞前的预测决策方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
1、在现有自动驾驶技术中，大部分研究和开发的重点是在避免与其他目标物发生碰撞。然而，这些技术通常假设碰撞是可以避免的，而在实际情况中，特定情境下的碰撞是不可避免的。
2、但是现有技术中缺乏有效的方法来处理即将发生的碰撞，尤其是如何在碰撞即将发生时采取措施以减轻碰撞造成的损伤。
3、相应地，本领域需要一种新的车辆在碰撞时减少损失的方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决现有技术中的车辆与目标物相撞时车辆无法有效减少损失的技术问题。
2、在第一方面，本申请提供一种车辆在碰撞前的预测决策方法，所述方法包括：获取当前车辆的第一车辆状态以及目标物的目标物状态；至少基于所述第一车辆状态以及所述目标物状态，得到行车策略，其中所述行车策略为当前车辆与目标物在撞击时减小损伤的运行策略；所述车辆基于所述行车策略进行车辆的控
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【技术保护点】
1.一种车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，在“获取当前车辆的第一车辆状态以及目标物的目标物状态”之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，当所述目标物为相撞车辆时，所述目标物状态为相撞车辆的第二车辆状态，“至少基于所述第一车辆状态以及所述目标物状态，得到行车策略”，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，“至少基于所述第一车辆状态以及所述第二车辆状态，得到行车策略”，包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，在“获取当前车辆的第一车辆状态以及目标物的目标物状态”之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，当所述目标物为相撞车辆时，所述目标物状态为相撞车辆的第二车辆状态，“至少基于所述第一车辆状态以及所述目标物状态，得到行车策略”，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，“至少基于所述第一车辆状态以及所述第二车辆状态，得到行车策略”，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，所述“至少基于所述第一车辆状态、所述第二车辆状态、奖励函数以及状态转移函数，得到当前车辆的预测车辆状态以及对应预测车辆状态的奖励”，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆在碰撞前的预测决策方法，其特征在于，所述“至少基于所述第一车辆状态、所述第二车辆状态、奖励函...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣超，初鸣川，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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