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本申请涉及一种车辆在碰撞前的预测决策方法、控制装置及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的第一车辆状态以及目标物的目标物状态；至少基于所述第一车辆状态以及所述目标物状态，得到行车策略，其中所述行车策略为当前车辆与目标物在撞击时减小损伤的运行...
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