用于管控车辆的自适应速度调节系统的管控方法和管控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于管控第一车辆(10)的称作ACC系统的自适应速度调节系统的管控方法和管控装置。所述ACC系统以在所述第一车辆(10)前方通行的第二车辆(11)作为目标。所述第二车辆(11)的速度和减速度经确定。时长参数根据所述第二车辆(11)的减速度确定。所述第二车辆(11)的经调整速度根据所述速度、所述减速度和所述时长参数确定。所述第一车辆(10)的ACC系统根据所述第二车辆(11)的经调整速度管控。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术要求于2021年12月7日提交的法国申请2113092的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本专利技术涉及用于管控车辆(尤其是，机动车辆)的自适应速度调节系统的管控方法和管控装置。本专利技术还涉及一种用于调节车辆的速度的调节方法和调节装置。本专利技术还涉及一种用于管控车辆(尤其是，自主车辆)的管控方法和管控装置。

技术介绍

1、一些现代车辆装备有驾驶辅助功能或驾驶辅助系统(其称作adas(英文为“advanced driver-asistance system”，或法文为“système d’aideàla conduite avancé”))。

2、在这些系统中，自适应速度调节系统(其称作acc(英文为“adaptive cruisecontrol”))的首要功能在于自适应地根据所述车辆的环境自动调节所述车辆的速度，所述车辆装备有所述自适应速度调节系统。这种acc系统根据速度设定值和与所述车辆的环境有关的信息确定一个或多个加速度设定值，所述一个或多个加速度设定值能够自适应地(也就是说，通过考虑到所述车辆的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管控第一车辆(10)的称作ACC系统的自适应速度调节系统的管控方法，所述第一车辆跟随与所述ACC系统的目标车辆对应的第二车辆(11)，所述管控方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管控方法，其中，所述第一数据包括所述第二车辆的当前减速度值，所述第二数据包括所述第二车辆的当前速度值，所述第四数据包括所述第二车辆的当前经调整速度值，所述第二车辆(11)的当前经调整速度与在原始经确定速度与第二速度之间的最大值对应，所述第二速度与所述第二车辆(11)的当前速度和所述第二车辆(11)的当前减速度同所述时长的乘积的总和对应。

3.根据权利要求2所述的管控方法...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于管控第一车辆(10)的称作acc系统的自适应速度调节系统的管控方法，所述第一车辆跟随与所述acc系统的目标车辆对应的第二车辆(11)，所述管控方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管控方法，其中，所述第一数据包括所述第二车辆的当前减速度值，所述第二数据包括所述第二车辆的当前速度值，所述第四数据包括所述第二车辆的当前经调整速度值，所述第二车辆(11)的当前经调整速度与在原始经确定速度与第二速度之间的最大值对应，所述第二速度与所述第二车辆(11)的当前速度和所述第二车辆(11)的当前减速度同所述时长的乘积的总和对应。

3.根据权利要求2所述的管控方法，其中，所述原始经确定速度等于1m/s。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管控方法，其中，对于所述第二车辆的任何在0与所谓的最小化减速度值之间的减速度值，所述时长等于0，当所述减速度在所述最小化减速度值与所谓的最大化减速度值之间时，所述时长遵循所述第二车辆的减速度的递增函数，并且，对于任何大于所述最大化减速度值的减速度值，所述时长等于最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·维韦，
申请(专利权)人：斯特兰蒂斯汽车集团，
类型：发明
国别省市：