用于测量物品的方法和系统技术方案

提供了一种用于测量物品尺寸的系统和方法。所述系统包括被配置为获得与物品相关联的图像数据的相机、被配置为识别图像中的多个像素位置的神经网络、以及处理器，所述处理器被配置成为所述像素位置中的每一个计算3D坐标并且进一步被配置为基于所述3D坐标确定所述物品的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及图像处理。更具体地，本专利技术涉及一种用于测量物品(比如属于乘客的包)的尺寸的系统、装置、方法或计算机程序。

技术介绍

1、航空运输业(ati)的一个主要问题是，由于过多的手提行李(或“客舱行李”或“随身行李”)被带入飞机客舱而造成的起飞延误。如果乘客携带过多的手提行李进入客舱，或者如果这些行李体积过大而无法存放在客舱内，那么就必须在登机口将多余的手提行李转移到货舱，这不仅耗时，还可能导致起飞延误。

2、虽然ati行业建议随身行李的大小、重量和形状必须适合放在乘客座位下或封闭的储物箱中，但对于不同航空公司可接受的随身行李尺寸，并没有统一的标准。事实上，即使是同一架飞机上的不同座位等级，也会有不同的随身行李限额。此外，行李制造商往往未准确给出特定包的大小，或者在说明测量值时未将轮子或把手包括在内。因此，尽管行李通常标有如“客舱认证”或“tsa认证”等指示，但这并不保证每家航空公司都会接受该行李进入客舱。此外，乘客和机场工作人员很难通过准确识别某件手提行李是否应在旅程期间存放在飞机货舱内来防止起飞延误。另外，目前还没有对随身行李进行自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于测量物品尺寸的方法(200，500)，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述3D坐标是基于相机校准数据使用透视n点(PnP)算法(222,530)计算得出的。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述物品的尺寸是基于计算的缩放因子和所述3D坐标来确定的。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述缩放因子是基于相机与地板之间的预定高度、所述物品的相对高度和所述物品的相对深度计算得出的。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述物品的相对高度和所述物品的相对深度是基于所计算出的3D坐标来确定的，其中，所述物品的高度和深度是...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于测量物品尺寸的方法(200，500)，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述3d坐标是基于相机校准数据使用透视n点(pnp)算法(222,530)计算得出的。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述物品的尺寸是基于计算的缩放因子和所述3d坐标来确定的。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述缩放因子是基于相机与地板之间的预定高度、所述物品的相对高度和所述物品的相对深度计算得出的。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述物品的相对高度和所述物品的相对深度是基于所计算出的3d坐标来确定的，其中，所述物品的高度和深度是相对于所述物品的宽度而言的。

6.如权利要求2所述的方法，其中，所述pnp算法基于提供所述图像数据的相机的校准参数来确定所述相机的姿态。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个2d像素位置包括与所述物品的中心点相关联的2d像素位置。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所计算出的3d坐标来确定(223，540)多个对应的2d坐标。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括将所述多个2d坐标与和所述物品相关联的所述多个2d像素位置进行比较，以确定误差(224)。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括识别(225)定义所述物品的相对高度和所述物品的相对深度的可接受值的离散范围，其中，所述物品的高度和深度是相对于所述物品的宽度而言的。

11.如权利要求10所述的方法，其中，定义所述物品的相对高度和相对深度的可接受值的离散范围是由旅游行业标准行李物品大小确定的。

12.如权利要求10所述的方法，进一步包括为所述物品的相对高度和相对深度的每种可能的组合确定一组3d坐标并为每组3d坐标确定对应的一组2d坐标。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括基于对与所述物品相关联的所述多个2d像素位置和每组2d坐标之间的误差进行最小二乘分析来识别一组最优3d坐标。

14.如权利要求13所述的方法，其中，与所述最优3d坐标相关联的所述物品的相对高度和相对深度被用作相对大小参数。

15.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·S·刘，X·刘，F·莫哈耶里，JP·伊森，
申请(专利权)人：思他信息网络处理英国有限公司，
类型：发明
国别省市：