【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁钻工，特别涉及一种钳体止摆系统及铁钻工。
技术介绍
1、铁钻工是石油开采工程中重要的自动化设备。铁钻工为同时适应井口和鼠洞的作业需求需要钳体能够有一定可晃动自由度，但由于钳体重量大，在铁钻工移动时，钳体会出现大幅晃动，存在碰撞钻杆风险。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种钳体止摆系统及铁钻工，旨在解决现有铁钻工在移动时，存在钳体碰撞钻杆风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种钳体止摆系统，包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构；
3、所述第一随摆结构的随摆部具有用以适应臂架伸缩时所述钳体摆动的第一随摆行程，所述随摆部具有第一随摆行程上的第一止摆位置，在所述第一止摆位置，所述第一随摆结构的随摆部相对其固定部固定以止摆；
4、所述第二随摆结构的随摆部具有用以适应臂架回转时所述钳体摆动的第二随摆行程，...
【技术保护点】
1.一种钳体止摆系统，其特征在于，包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构；
2.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述第一随摆结构的随摆部处在所述第一止摆位置时，所述第二随摆结构的随摆部同步处在所述第二止摆位置处。
3.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述随摆结构包括液压油缸，所述固定部包括所述液压油缸的缸座，所述随摆部包括所述液压油缸的伸缩杆的端部。
4.如权利要求3所述的钳体止...
【技术特征摘要】
1.一种钳体止摆系统，其特征在于，包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构；
2.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述第一随摆结构的随摆部处在所述第一止摆位置时，所述第二随摆结构的随摆部同步处在所述第二止摆位置处。
3.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述随摆结构包括液压油缸，所述固定部包括所述液压油缸的缸座，所述随摆部包括所述液压油缸的伸缩杆的端部。
4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范道平，曹显利，修全威，王昊，何波，李涛，陈印，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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