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本技术公开一种钳体止摆系统及铁钻工，钳体止摆系统包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构，所述第一随摆结构的随...
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