【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻杆加接，尤其涉及一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置。
技术介绍
1、煤矿开采过程中为了防止水害等事故的发生，在开采前需要使用钻机作为探水作业装置进行探放水作业，以保障煤矿的安全生产。探水作业装置在探水作业时为了达到钻孔深度的要求，需要加接钻杆以延长钻杆长度。对于钻杆的加接，传统的作业方式是采用人工将待加接钻杆与工作钻杆对接进行加杆操作，这种人工作业方式劳动强度大、工作效率低，还存在一定的安全隐患。
2、为了解决上述问题，目前出现了一些能够自动加接钻杆的探水作业装置，此类探水作业装置采用机械手从钻杆存放架中抓取待加接钻杆，待其和工作钻杆对中后，将待加接钻杆卡入或旋入工作钻杆的一端从而完成钻杆的加接。机械手作为该类探水作业装置的关键机构，需要按照给定的程序完成钻杆的抓取、摆转、释放等一系列操作，因此机械手的结构设计及动作过程通常较为复杂，进而导致探水作业装置整体设备结构复杂、制造成本较高，且作业过程复杂。此外机械手在抓取过程中易出现钻杆脱落导致钻杆损伤甚至伤及工作人员的风险。且机械手抓取钻杆时误差较大，无法实现...
【技术保护点】
1.一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，包括车架（1），其特征在于：车架（1）上滑动安装有用于夹持工作钻杆的动力头（2）及用于夹持待加接钻杆（900）的夹持器（3），动力头（2）设置在夹持器（3）的一侧，夹持器（3）的另一侧安装有用于存放待加接钻杆（900）的储料架（4），储料架（4）包括固定支架（41）及通过转轴（43）转动安装在固定支架（41）上的用于放置待加接钻杆（900）的钻杆夹盘（42），固定支架（41）上安装有伸缩推杆（44），且固定支架（41）上开设有与伸缩推杆（44）相对应的钻杆出口（411），伸缩推杆（44）能够将随钻杆夹盘（42）转动至工作位的待...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，包括车架（1），其特征在于：车架（1）上滑动安装有用于夹持工作钻杆的动力头（2）及用于夹持待加接钻杆（900）的夹持器（3），动力头（2）设置在夹持器（3）的一侧，夹持器（3）的另一侧安装有用于存放待加接钻杆（900）的储料架（4），储料架（4）包括固定支架（41）及通过转轴（43）转动安装在固定支架（41）上的用于放置待加接钻杆（900）的钻杆夹盘（42），固定支架（41）上安装有伸缩推杆（44），且固定支架（41）上开设有与伸缩推杆（44）相对应的钻杆出口（411），伸缩推杆（44）能够将随钻杆夹盘（42）转动至工作位的待加接钻杆（900）经钻杆出口（411）推出储料架（4）进而推入夹持器（3）中，夹持有待加接钻杆（900）的夹持器（3）能够向动力头（2）方向移动至待加接钻杆（900）与夹持于动力头（2）内的工作钻杆相接触，之后在夹持器（3）的夹持下待加接钻杆（900）能够加接固定于工作钻杆的一端。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，其特征在于：动力头（2）及夹持器（3）之间设置有安装在车架（1）上的能够支撑所述待加接钻杆（900）的钻杆支撑机构（5），钻杆支撑机构（5）包括两个相对设置并固定安装在车架（1）上的钻杆支架（51），每个钻杆支架（51）顶端均转动安装有钻杆导向轮（52），两个钻杆支架（51）通过连接架（53）相连接，连接架（53）上固定安装有双驱动轴电机（541），双驱动轴电机（541）两端的输出轴分别与一根丝杆（542）固定连接，每根丝杆（542）上分别螺纹连接有一个滑动安装在连接架（53）上的滑块（543），每个滑块（543）上方均铰接有一根连杆（544）的一端，每根连杆（544）的另一端均铰接有用于托举待加接钻杆（900）的钻杆托架（545），每个钻杆托架（545）均分别能够沿一根固定安装在连接架（53）上的导杆（546）上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，其特征在于：所述钻杆夹盘（42）沿周向设置有多个用于夹持待加接钻杆（900）的钻杆夹（421）。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，其特征在于：所述固定支架（41）在与钻杆夹盘（42）的钻杆补充位相对应的位置处固定安装有倾斜设置的钻杆补充架（45），所述钻杆补充架（45）用于放置待补充的待加接钻杆（900），所述钻杆补充...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦建国，冯卓毅，秦泽磊，巩勇智，崔昭霞，邹云鹤，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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