一种雾气去除的方法、控制系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种雾气去除的方法，其特征在于该雾气去除的方法用于摘酒过程中，包括：获取整个出酒过程的连续的酒花实时图像；将获得的当前图像输入已经训练完成的起雾识别模型，判断图像中的雾气区域；根据雾气区域，计算当前时刻的雾气区域面积S<subgt;t</subgt;和雾气与酒碗重合比R<subgt;st</subgt;；如果S<subgt;t</subgt;＞0且R<subgt;st</subgt;≥雾气与酒碗面积比阈值T，则输出电扇转速V<subgt;s</subgt;，V<subgt;s</subgt;＞0；PLC根据电扇转速V<subgt;s</subgt;控制电扇运转，去除酒碗周围的雾气。本技术方案一方面能够有效解决在酒碗上方起雾时机器视觉摘酒无法正常进行作业的技术问题，从而保证原酒品质避免损失；另一方面该方法可以配合现有的各种图像分类识别酒花技术，通用性强的同时也推动了视觉摘酒在实际生产中的普适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及白酒的摘酒，具体涉及一种雾气去除的方法、控制系统及装置。

技术介绍

0、技术背景

1、摘酒是白酒生产过程中重要的环节。在白酒蒸馏过程中，白酒馏分会在蒸馏的不同时段出现明显差异。流酒初期的酒含有大量的醛类、酸类和酯类物质，流酒后期的酒中乙醇含量少且异杂味多，因此需要“掐头去尾”，保留的中间部分的酒则依据酒精度和风味特征划分成不同等级。这整个过程叫做摘酒。而在这一过程中，各阶段的酒花在不同阶段也会呈现不同的外观，比如在四段摘酒的方法中，将头段酒、中段酒、中后段酒以及尾酒根据酒花大小、浑浊度等特征对应地分为大清花、小清花、云花和二花。传统的看花摘酒需要人工识别，这就严重依赖于技术工人的专业性，因此难以满足市场的大批量需求，并且生产周期长，无法标准化生产，容易影响原酒的质量。

2、由此，以酒花的不同作为摘酒的重要依据，采用机器视觉代替人眼对酒花的分类逐渐成为了当前的研究热点。但显而易见的是，在冬季或者温度较低的环境下进行蒸馏时，因出酒温度过高，会不可避免地出现雾气遮挡酒碗的情况，此时机器视觉采集到的酒花状态就无法清晰呈现，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雾气去除的方法，其特征在于该雾气去除的方法用于摘酒过程中，包括：

2.如权利要求1所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤S3中还包括计算雾气扩撒速度比RAt，计算公式为：

3.如权利要求2所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤S3中的所述电扇转速Vs的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤S3还包括：如果St＝0或者Rst＜T，则输出电扇转速Vs为0。

5.如权利要求1-4任一所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤S3中所述雾气与酒碗重合比Rst为：

6.如权利要求1所述的一种雾气去...

【技术特征摘要】

1.一种雾气去除的方法，其特征在于该雾气去除的方法用于摘酒过程中，包括：

2.如权利要求1所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤s3中还包括计算雾气扩撒速度比rat，计算公式为：

3.如权利要求2所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤s3中的所述电扇转速vs的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤s3还包括：如果st＝0或者rst＜t，则输出电扇转速vs为0。

5.如权利要求1-4任一所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤s3中所述雾气与酒碗重合比rst为：

6.如权利要求1所述的一种雾气去除的方法，其特征在于步骤s2中所述的雾气识别模型，构建方法如下：

7.如权利要求6所述的一种雾气去除...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得磊，闫现蕾，王昊，黄磊，邓亮，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：