【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，特别涉及一种位姿确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，人们可以通过虚拟现实设备进行虚拟和现实之间的交互，该虚拟现实设备是指运用有虚拟现实技术的设备。
2、在相关技术中，虚拟现实设备包括vr(virtual reality，虚拟现实)头显和vr手柄，vr头显上设置有多个麦克风，形成麦克风阵列，该麦克风阵列可用于结合vr手柄上的超声波发射器，确定出vr手柄的位置，进而实现将用户针对vr手柄的操作同步至应用程序中。
3、然而，由于相关技术对麦克风的数量和设置位置均有较高的要求，若未按要求设置位置或数量，则易造成vr手柄的定位不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种位姿确定方法、装置、设备及存储介质，能够降低虚拟现实交互设备的位姿获取准确性。所述技术方案如下：
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种位姿确定方法，所述方法由可穿戴式显示设备执行，所述方法包括：
3、获取所述可穿戴式显示设备与虚拟现实...
【技术保护点】
1.一种位姿确定方法，其特征在于，所述方法由可穿戴式显示设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标和所述相对距离，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机对应的相机坐标系下的位置坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标、所述相对距离和所述三维坐标，以及所述相机的内参，构建深度值求解方程，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述深度值求解方程进行求解，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机坐标系下的深度值，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种位姿确定方法，其特征在于，所述方法由可穿戴式显示设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标和所述相对距离，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机对应的相机坐标系下的位置坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标、所述相对距离和所述三维坐标，以及所述相机的内参，构建深度值求解方程，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述深度值求解方程进行求解，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机坐标系下的深度值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标和所述相对距离，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机对应的相机坐标系下的位置坐标之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像中包括由所述虚拟现实交互设备上的光源形成的亮斑；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标和所述相对距离，得到所述虚拟现实交互设备在所述相机对应的相机坐标系下的位置坐标之后，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实交互设备根据来自所述可穿戴式显示设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑远力，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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