【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,尤其涉及一种人体深度图的生成方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、相关技术中,通过深度学习的深度估计算法来生成人体深度图,具体是通过训练的深度学习模型,对输入的红绿蓝rgb人体图像进行深度预测,得到人体深度图。但是,深度学习模型的训练和推理针对硬件资源的需求非常大,且耗时长,导致人体深度图的生成成本高但生成效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种人体深度图的生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,能够提高人体深度图的生成效率,并降低人体深度图的生成成本。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的:
3、本申请实施例提供一种人体深度图的生成方法,包括:
4、获取目标对象的骨骼中各骨骼点在二维图像坐标系下的骨骼点位置,并获取三维相机坐标系下各所述骨骼点到相机成像面的距离;
5、获取用于绘制人体深度图的空白画布;
6、基于各所述骨骼点的所述骨骼点位置和所述距离,确定所述骨骼的各
...【技术保护点】
1.一种人体深度图的生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用于绘制人体深度图的空白画布,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述骨骼由多条骨骼线段连接而成,所述骨骼线段的两个端点分别为所述骨骼中的第一骨骼点和第二骨骼点;
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一骨骼点到所述相机成像面的距离、以及所述第二骨骼点到所述相机成像面的距离,确定所述骨骼线段点的所述第一像素点的深度值,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种人体深度图的生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用于绘制人体深度图的空白画布,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述骨骼由多条骨骼线段连接而成,所述骨骼线段的两个端点分别为所述骨骼中的第一骨骼点和第二骨骼点;
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一骨骼点到所述相机成像面的距离、以及所述第二骨骼点到所述相机成像面的距离,确定所述骨骼线段点的所述第一像素点的深度值,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述骨骼由多条骨骼线段连接而成,所述骨骼包括:经所述骨骼点连接的至少三条骨骼线段包围形成的多边形骨骼区域,所述多边形骨骼区域的顶点为所述骨骼点;
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述三角形骨骼区域的各所述顶点的骨骼点位置通过骨骼点坐标值表征;所述基于所述三角形骨骼区域的各所述顶点的所述骨骼点位置和所述距离,确定所述骨骼的所述三角形骨骼区域的各所述第一像素点的深度值,包括:
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于各所述第一像素点的深度值,在所述空白画布中绘制各所述第一像素点,得到骨骼深度图,包括:
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各所述第一像素点的深度值,在所述空白画布中绘制各所述第一像素...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈法圣,程雯,何翔,曾亮,江奕诗,周惠芝,刘畅,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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