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本申请提供了一种人体深度图的生成方法、装置、设备、介质及程序产品；方法包括：获取目标对象的骨骼中各骨骼点在二维图像坐标系下的骨骼点位置，并获取三维相机坐标系下各所述骨骼点到相机成像面的距离；获取用于绘制人体深度图的空白画布；基于各所述骨骼点...
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