一种电驱动车辆防超速控制方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电驱动车辆防超速控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当监测到车辆启动时，实时获取整车数据，并通过整车数据计算最终整车重量；当检测到所述车辆满足坡度计算条件时，根据所述最终整车重量进行预估坡度值的计算；根据最终整车重量以及预估坡度值，确定输出的反拖转矩值，并按照所述反拖转矩值对车辆进行防超速控制。本发明专利技术实施例的技术方案，提出了两种整车重量的计算方法，提高了计算整车重量的精确性，同时对下坡路段进行了准确识别，从而在求得准确的整车重量后计算得到车辆在下坡路段的坡度值，最后根据坡度值以及整车重量来控制输出的反拖转矩值从而实现了对处于下坡路段的运输车辆防超速控制，效果良好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种电驱动车辆防超速控制方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

1、为防止电驱动运输车辆的驱动电机超速，一般都有一个允许的最大安全工作转速，在使用扭矩模式对电机进行控制时，由于运输车辆的工况复杂，如果不对电机驱动扭矩进行限制，电机的转速会很容易超过允许的最大安全工作转速，对电驱动零部件造成损坏。

2、传统做法是，当电机转速等于安全工作允许的最大转速时输出0扭矩，当电机转速大于安全工作允许的最大转速时输出反拖转矩值。但由于运输车辆的负载变化较大，特别是当运输车辆处于下坡路段时很容易出现电机扭矩反复增大和减小，造成整车抖动，造成极差的驾驶体验。

3、因此亟需一种新的防止电机超速的控制方法，解决在下坡路段电机防超速控制过程容易出现电机转速来回波动的问题，提高行走驱动效率和驾乘舒适性。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术提供了一种电驱动车辆防超速控制方法、装置、车辆及介质，解决现有电驱动运输车辆在下坡路段行驶过程防超速控制容易出现电机转速来回波动的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电驱动车辆防超速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过整车数据计算最终整车重量，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过整车数据计算最终整车重量，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，检测所述车辆满足坡度计算条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最终整车重量进行预估坡度值的计算，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据最终整车重量以及预估坡度值，确定输出的反拖转矩值，包括：

7.根据权利要求6所述...

【技术特征摘要】

1.一种电驱动车辆防超速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过整车数据计算最终整车重量，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过整车数据计算最终整车重量，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，检测所述车辆满足坡度计算条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最终整车重量进行预估坡度值的计算，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据最终整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，陶林裕，韦慧铃，江旅锐，周利圆，
申请(专利权)人：广西柳工元象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：