一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，首先通过虚拟现实模块进行运动执行的实景提示，提高运动意图及肌电信号效果，然后利用外骨骼模块采集产生的肌电信号并分析处理，形成控制信号，进而控制外骨骼模块带动关节的活动，实现人机交互下的康复训练。用户通过虚拟情境带来的运动指令产生运动意图并开始执行动作，肌电测量模块将感应到的信号经过分析处理，形成控制信号，驱动外骨骼装置，当用户肌肉收缩产生的肌电信号没有达到预设阈值时，则无法驱动外骨骼。外骨骼模块中的传感器可以用来向虚拟情境反馈运动状态，根据虚拟情境中呈现的画面增强用户运动意图，可以主动增强肌肉收缩以完成虚拟任务，实现主动康复与闭环控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及周围神经损伤康复训练领域，尤其是涉及一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统。

技术介绍

1、周围神经损伤（peripheral nerve injury，pni）是指周围运动、感觉和植物神经因为外伤、缺血等原因导致的短暂或终生的感觉、运动障碍，是外伤中所占比例较高的一类损伤。据统计，美国每年发生42,000-74,000起周围神经损伤。而且周围神经损伤患者在接受手术神经重建后，仅有51.6%患者获得较好的运动恢复，而感觉恢复较好的患者仅达42.6%。（helen kerlen bastos fuzari,armèle dornelas de andrade,renata janainapereira de souza,silvya nery bernardino,fernando henrique moraes de souza,antonio sarmento,daniella araújo de oliveira. epidemiological profile ofsurgically-treated peripheral-nerve di本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，进一步包括康复训练策略，所述康复训练策略包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，进一步包括外骨骼启动信号阈值动态调节策略，所述外骨骼启动信号阈值动态调节策略包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，所述肌电信号基准化算法包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，进一步包括康复训练策略，所述康复训练策略包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，进一步包括外骨骼启动信号阈值动态调节策略，所述外骨骼启动信号阈值动态调节策略包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，所述肌电信号基准化算法包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，所述肌肉激活识别算法包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实的肌电驱动康...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚晓蕾，宋西姊，邢政，李奇，李瑞馨，赵晓璇，顾晓松，明东，
申请(专利权)人：天津市天津医院，
类型：发明
国别省市：