【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在现代汽车工业的快速发展中，智能网联汽车作为一种集成了先进的信息通信技术、智能化控制技术、新型能源技术和现代交通管理技术的高技术产品，正在逐渐成为汽车行业的发展趋势。智能网联汽车不仅能够提供传统的驾驶功能，还能实现车与车的全方位通信和数据交换，极大地提高了行车的安全性、效率和舒适性。
2、基于车与车之间的通信能够形成智能车队，智能车队可用于自动运输。在利用智能车队进行自动运输时，针对车队的精准控制是十分重要的，为了实现对车队的精准控制，现有的车队的智能驾驶方法不够精准。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，能够准确地控制车队中的车辆，保证车队有序行驶。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于车队的智能驾驶方法，包括：
3、通过以下车道偏移量公式获取车辆在车道的偏移量：
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【技术保护点】
1.一种基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：通过以下公式获取车辆的侧倾角度：
3.根据权利要求1所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车队的运行参数调整所述权重，包括：
5.根据权利要求3所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述根据所述当前的交通状况车辆或所述车辆的目标速度调整所述权重，包括：
6.根据权利要求1所述的基于车队的...
【技术特征摘要】
1.一种基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：通过以下公式获取车辆的侧倾角度：
3.根据权利要求1所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车队的运行参数调整所述权重，包括：
5.根据权利要求3所述的基于车队的智能驾驶方法，其特征在于，所述根据所述当前的交通状况车辆或所述车辆的目标速度调整所述权重，包括：
6.根据权利要求1所述的基于车队的智能驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉煌，陈烨，沈烈，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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