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本申请实施例提供一种基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过以下车道偏移量公式获取车辆在车道的偏移量：；其中，为所述车辆在车道的偏移量；为车道的宽度；为所述车辆相对于所述车道的中心线的横向位置百分比；当所述车辆...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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