一种臂架装配的抓取机构制造技术

技术编号：42106364 阅读：30 留言：0更新日期：2024-07-25 00:30

本技术公开了一种臂架装配的抓取机构，包括底座、抓取组件、万向轮，所述底座顶部设有立柱，所述立柱表面滑动连接有横板，所述抓取组件滑动连接于横板表面，所述抓取组件包括传动壳、抓取夹具，所述抓取夹具设有两组且均传动连接于传动壳内，所述抓取夹具底部固定连接有固定件，所述固定件底部滑动连接有固定板，所述万向轮设有四组且分别设于底座底部四角，用于对抓取机构进行转移，通过第一丝杆带动横板下降，第二丝杆带动抓取组件左右移动，选择合适的距离抓取臂架，通过第三丝杆带动两组抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取，抓取夹具底部的固定板能够对臂架底部进行托底避免臂架较重时容易有掉落的风险。

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【技术实现步骤摘要】

本技术属于臂架装配，具体涉及一种臂架装配的抓取机构。

技术介绍

1、作为高空作业车的一种，臂式高空作业车所使用的臂架具有一定的起升高度和宽度，在生产装配过程中，需要使用到抓取机构，抓取臂架进行装配。

2、现有的，臂架装配用抓取机构一般包括夹具，丝杆，夹具通过丝杆螺母传动连接于丝杆上，电机带动丝杆转动时，使两组夹具相互靠近对臂架进行夹紧，并配合升降吊机将抓取的臂架放置预定的位置进行装配，在夹具抓取臂架时，需要在臂架上方进行抓取，而当臂架较重时，通过夹具对臂架进行抓取时缺乏托底结构，因此在抓取臂架时容易有掉落的风险。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种臂架装配的抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种臂架装配的抓取机构，包括：

3、底座，所述底座顶部设有立柱，所述立柱表面滑动连接有横板；

4、抓取组件，所述抓取组件滑动连接于横板表面，所述抓取组件包括传动壳、抓取夹具，所述传动壳滑动连接于...

【技术保护点】

1.一种臂架装配的抓取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述立柱(2)内转动连接有第一丝杆(11)，所述立柱(2)顶部设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴转动贯穿立柱(2)后与第一丝杆(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的一侧活动贯穿立柱(2)内侧面开设的开口后与第一丝杆(11)通过丝杆螺母传动连接，所述立柱(2)内且位于第一丝杆(11)一侧固定连接有导向杆(13)，所述横板(4)滑动套接于导向杆(13)表面。