【技术实现步骤摘要】
本技术属于臂架装配，具体涉及一种臂架装配的抓取机构。
技术介绍
1、作为高空作业车的一种，臂式高空作业车所使用的臂架具有一定的起升高度和宽度，在生产装配过程中，需要使用到抓取机构，抓取臂架进行装配。
2、现有的，臂架装配用抓取机构一般包括夹具，丝杆，夹具通过丝杆螺母传动连接于丝杆上，电机带动丝杆转动时，使两组夹具相互靠近对臂架进行夹紧，并配合升降吊机将抓取的臂架放置预定的位置进行装配，在夹具抓取臂架时，需要在臂架上方进行抓取，而当臂架较重时，通过夹具对臂架进行抓取时缺乏托底结构，因此在抓取臂架时容易有掉落的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种臂架装配的抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种臂架装配的抓取机构，包括：
3、底座，所述底座顶部设有立柱，所述立柱表面滑动连接有横板；
4、抓取组件，所述抓取组件滑动连接于横板表面，所述抓取组件包括传动壳、抓取夹具，所述传动壳滑动连接于横板表面，所述抓取夹具设有两组且均传动连接于传动壳内，所述抓取夹具底部固定连接有用于在抓取夹具抓取臂架时对臂架底部进行辅助托底的固定件，所述固定件底部滑动连接有固定板；
5、万向轮，所述万向轮设有四组且分别设于底座底部四角，用于对抓取机构进行转移。
6、优选的，所述立柱内转动连接有第一丝杆，所述立柱顶部设有第一电机，所述第一电机的输出轴转动贯穿立柱后与第一丝杆固定连接。p>
7、优选的，所述横板的一侧活动贯穿立柱内侧面开设的开口后与第一丝杆通过丝杆螺母传动连接，所述立柱内且位于第一丝杆一侧固定连接有导向杆，所述横板滑动套接于导向杆表面，导向杆对横板进行导向，避免移动时偏移。
8、优选的，所述横板内转动连接有第二丝杆，所述横板一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿横板后与第二丝杆固定连接。
9、优选的，所述传动壳顶部固定连接有传动块，所述传动块活动贯穿横板底部开设的开口后与第二丝杆通过丝杆螺母传动连接，所述传动壳内转动连接有第三丝杆，所述传动壳一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴转动贯穿传动壳后与第三丝杆固定连接，两组抓取夹具均通过丝杆螺母传动连接于第三丝杆上，第三电机工作带动第三丝杆转动，从而使两个抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取。
10、优选的，所述固定件一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆活动贯穿固定件后与固定板固定连接且固定板底部滑动贯穿固定件，固定板顶部滑动连接于固定件内，使得固定板移动时更稳定。
11、优选的，所述万向轮内侧面设有脚撑，所述脚撑顶部转动连接有螺纹杆且螺纹杆顶部转动贯穿底座，所述螺纹杆底部一端套接有螺纹筒，所述螺纹筒与底座固定连接，脚撑分别位于底板底部四角，支撑定位时能够更稳定。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、(1)通过第一丝杆带动横板下降，第二丝杆带动抓取组件左右移动，选择合适的距离抓取臂架，通过第三丝杆带动两组抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取，抓取后，抓取夹具底部的固定板能够对臂架底部进行托底，避免臂架较重时容易有掉落的风险。
14、(2)通过底座底部的万向轮可对装置整体进行移动，方便转移至不同装配现场，移动后通过旋拧螺纹杆使脚撑与地面接触，对装置整体进行定位，避免装置移动。
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1.一种臂架装配的抓取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述立柱(2)内转动连接有第一丝杆(11)，所述立柱(2)顶部设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴转动贯穿立柱(2)后与第一丝杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的一侧活动贯穿立柱(2)内侧面开设的开口后与第一丝杆(11)通过丝杆螺母传动连接，所述立柱(2)内且位于第一丝杆(11)一侧固定连接有导向杆(13)，所述横板(4)滑动套接于导向杆(13)表面。
4.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)内转动连接有第二丝杆(14)，所述横板(4)一侧设有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴转动贯穿横板(4)后与第二丝杆(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述传动壳(6)顶部固定连接有传动块(16)，所述传动块(16)活动贯穿横板(4)底部开设的开口后与第二丝杆(14)通过丝杆
6.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述固定件(8)一侧设有气缸(19)，所述气缸(19)的活塞杆活动贯穿固定件(8)后与固定板(9)固定连接且固定板(9)底部滑动贯穿固定件(8)。
7.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述万向轮(10)内侧面设有脚撑(20)，所述脚撑(20)顶部转动连接有螺纹杆(21)且螺纹杆(21)顶部转动贯穿底座(1)，所述螺纹杆(21)底部一端套接有螺纹筒(22)，所述螺纹筒(22)与底座(1)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种臂架装配的抓取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述立柱(2)内转动连接有第一丝杆(11)，所述立柱(2)顶部设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴转动贯穿立柱(2)后与第一丝杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的一侧活动贯穿立柱(2)内侧面开设的开口后与第一丝杆(11)通过丝杆螺母传动连接，所述立柱(2)内且位于第一丝杆(11)一侧固定连接有导向杆(13)，所述横板(4)滑动套接于导向杆(13)表面。
4.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)内转动连接有第二丝杆(14)，所述横板(4)一侧设有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴转动贯穿横板(4)后与第二丝杆(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周淑琴，
申请(专利权)人：无锡市融创物流系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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