一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法技术

本发明专利技术公开一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，包括以下步骤：确定处方图单元格的基础尺度；计算航拍无人机的航拍参数；对农田进行坐标旋转变换，使用RTK定位系统定位四个顶点的坐标，计算所有单元格中心点；遍历中心点，设定航拍无人机的航线；航拍无人机按照航线获取农田的遥感图像；对获取到的单元格图像进行预处理，使用算法识别出每个单元格的农田信息K<subgt;r</subgt;，记录在各个单元格的中心点坐标处；整合所有单元格的农田信息K<subgt;r</subgt;，按农田遭受虫害的程度从小到大划分为等多个等级，再计算每一个单元格对应的农田除虫农药喷施量P<subgt;r</subgt;，最终生成农田喷施作业处方图。本发明专利技术无需将获取到的图像进行拼接，省时省力，有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作业处方图生成方法，具体涉及一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法。

技术介绍

1、随着信息技术的发展，通过遥感技术获取农田信息，生成农田作业处方图从而指导植保机具施药、灌溉、施肥、除病虫害作业，实现精准农业的应用越来越广泛。通过作业处方图，指导施药机具作业实现精准变量喷施是实现农药减施增效的重要途径。常规的处方图生成步骤是：a)在通过卫星、无人机或其他传感器等获取碎片化的农田遥感图像信息；b)使用图像拼接软件对上述遥感图像进行拼接、矫正、对准等，获得农田地图，进一步对遥感图像进行处理和分析，生成描述农田农情信息分布差异的农情分布图；c)结合植保机具喷施作业的特点，对农情分布图进行网格划分，生成网格化的喷施处方图，植保机具依据该处方图实现变量喷施。

2、然而，现有的处方图生成方法存在以下的问题：

3、1、获得的遥感图像须经过第三方的商业软件进行拼接处理，该过程需要借助较大算力的计算机完成。

4、2、拼接后的图像经人工智能算法识别后，仍需要根据作业机具的作业特点进行分割。上述过程使用中会受到第三方商业软件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述基础尺度的确定方法为：

3.根据权利要求2所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述航拍参数通过以下方法计算得到：

4.根据权利要求3所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，航拍无人机飞行速度v应满足以下条件：

5.根据权利要求1所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(3)中，坐标旋转变换的操...

【技术特征摘要】

1.一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述基础尺度的确定方法为：

3.根据权利要求2所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述航拍参数通过以下方法计算得到：

4.根据权利要求3所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，航拍无人机飞行速度v应满足以下条件：

5.根据权利要求1所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(3)中，坐标旋转变换的操作为：

6.根据权利要求3所述的基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，其特征在于，在步骤(3)中，单元格中心点通过以下方式获得：

7.根据权利要求1所述的基于非拼接图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏超，廖健宏，兰玉彬，马昊然，刘寒冰，张兴龙，谭星，廖家鹏，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：