【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站设备监控，尤其涉及一种变电站设备巡检方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，是电力系统的重要组成部分，科学有效的巡检工作是变电站保持良好的运行得重要基础。变电站的巡视检查就是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，状态是否正常，如颜色有无变化，有无杂物，表针读数是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断设备的运行状况是否正常。
2、目前常见的变电站远程巡检，一般是通过在站内增设摄像头或机器人等视频终端，根据运维人员的巡视规范，提前配置各视频终端的预置点位，并在巡视的系统内设置好常用的巡视路线，让视频终端可以在执行对应巡视任务时调用不同摄像头的预置点，然后由运维人员根据摄像头范围内的监控录像对设备的运行情况进行判定，完成站内的日常巡检。
3、这种远程巡视方案，全部依赖人工配置，前期工作较为耗时，且受配置人员对于变电站专业知识、工作经验、技术技能水平及外部工作环境等因素影响比较大，存在预置点位配置错误，任务配置漏项等可能性。且在发生故障时，巡检人员无法快速定位故障设备，对故障情况进行综合判别，需前往站内开展故障后人工巡视，故障后处置效率低，并且因故障原因无法快速判别，通常会让故障设备停运，开启紧急的转供电，站内设备停电时间增加，也对电网的安全稳定运行造成影响。
技术实现思路
1、本专利
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种变电站设备巡检方法，包括：
3、获取变电站内所有工控设备的实时运行数据；其中，所述工控设备包括：用于监测电气设备本体以及变电站站内环境的终端设备；
4、获取变电站建筑、电气设备和工控设备的建模信息，继而根据所述建模信息进行三维建模，构建变电站建筑环境和站内设备的三维模型；
5、将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联，并根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新；
6、对各工控设备的实时运行数据进行分析，当分析存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息，并将所生成的报警信息反馈到所述三维模型中与故障电气设备相关联的电气设备上；
7、根据所述报警信息，控制对应的工控设备对故障电气设备所在的区域进行监视，以使对应的运维人员根据对应的工控设备的监视数据，对故障电气设备进行异常处理。
8、作为优选方案，所述获取变电站内所有工控设备的实时运行数据，包括：
9、获取变电站内所有工控设备的设备种类和对应的数据接口；
10、根据所述各工控设备的设备种类，确定各工控设备对应的通信协议，继而根据各工控设备对应的通信协议，与对应的数据接口进行对接，获取变电站内各工控设备的运行数据。
11、作为优选方案，所述建模信息，包括：变电站建筑、电气设备和工控设备的位置信息、结构信息以及连接信息；
12、根据所述建模信息进行三维建模，构建变电站建筑环境和站内设备的三维模型，包括：
13、根据变电站建筑、电气设备和工控设备的位置信息、结构信息以及连接信息进行三维建模，构建变电站建筑环境和站内设备的三维模型，并提取所述三维模型的模型关键信息；
14、对所述模型关键信息进行整合，继而根据整合后的模型关键信息将所述三维模型进行可视化，并对可视化的三维模型增加真实光照和天气模拟的环境效果。
15、作为优选方案，所述将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联，并根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新，包括：
16、将变电站内的电气设备和工控设备的设备编码，与所述三维模型中各设备的模型编码进行匹配，将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联；
17、将所述工控设备的实时运行数据与所述三维模型的动画效果进行关联绑定，继而根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新，并将工控设备的设备状态进行动画可视化。
18、作为优选方案，所述对各工控设备的实时运行数据进行分析，当存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息，包括：
19、获取各工控设备的历史运行数据；
20、对各工控设备的实时运行数据和历史运行数据进行分析，当存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息法。
21、作为优选方案，所述根据所述报警信息，控制对应的工控设备对故障电气设备所在的区域进行监视，包括：
22、根据工控设备中的摄像头在三维模型中的三维信息、摄像头最大可视距离、可视域视锥体参数，以及所述三维模型内的建筑、墙体及设备的遮挡情况，进行三维空间计算，得到故障电气设备对应的目标可视摄像头，并计算所述目标可视摄像头看向故障电气设备位置所需的角度；
23、根据所述目标可视摄像头看向故障电气设备位置所需的角度，将三维模型中目标可视摄像头对应的三维备模型及视锥转向故障电气设备，并控制变电站内对应的摄像头同步转向故障电气设备所在的区域，对故障电气设备所在的区域进行监视。
24、作为优选方案，在根据所述报警信息，控制与对应的工控设备对故障电气设备所在的区域进行监视之后，还包括：
25、根据所述目标可视摄像头对故障电气设备所在区域进行监视所得到的监视数据，对故障电气设备的故障原因进行分析，生成故障电气设备的故障处理方案。
26、在上述实施例的基础上，本专利技术另一实施例提供了一种变电站设备巡检装置，包括：数据获取模块、三维建模模块、设备状态更新模块、故障分析模块以及异常处理模块；
27、所述数据获取模块，用于获取变电站内所有工控设备的实时运行数据；其中，所述工控设备包括：用于监测电气设备本体以及变电站站内环境的终端设备；
28、所述三维建模模块，用于获取变电站建筑、电气设备和工控设备的建模信息，继而根据所述建模信息进行三维建模，构建变电站建筑环境和站内设备的三维模型；
29、所述设备状态更新模块，用于将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联，并根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新；
30、所述故障分析模块，用于对各工控设备的实时运行数据进行分析，当存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息，并将所生成的报警信息反馈到所述三维模型中与故障电气设备相关联的电气设备上；
31、所述异常处理模块，用于根据所述报警信息，控制对应的工控设备对故障电气设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站设备巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述获取变电站内所有工控设备的实时运行数据，包括：
3.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述建模信息，包括：变电站建筑、电气设备和工控设备的位置信息、结构信息以及连接信息；
4.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联，并根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新，包括：
5.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述对各工控设备的实时运行数据进行分析，当存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息，包括：
6.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述根据所述报警信息，控制对应的工控设备对故障电气设备所在的区域进行监视，包括：
7.如权利要求6所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，在根据所述报警信息，控制与对应的工控设备对故障电气设备所在的区域进行监视
8.一种变电站设备巡检装置，其特征在于，包括：数据获取模块、三维建模模块、设备状态更新模块、故障分析模块以及异常处理模块；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的变电站设备巡检方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的变电站设备巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变电站设备巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述获取变电站内所有工控设备的实时运行数据，包括：
3.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述建模信息，包括：变电站建筑、电气设备和工控设备的位置信息、结构信息以及连接信息；
4.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述将变电站内的电气设备和工控设备与所述三维模型中的同一设备进行相关联，并根据工控设备的实时运行数据，对三维模型中相应的工控设备的设备状态进行更新，包括：
5.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于，所述对各工控设备的实时运行数据进行分析，当存在电气设备发生故障时，生成故障电气设备的报警信息，包括：
6.如权利要求1所述的变电站设备巡检方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦悦，王彦，张珏，施世鸿，张浩，张明宇，简思亮，彭冠炎，郭俊韬，高钰颖，
申请(专利权)人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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