【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁流变半主动悬架控制领域，特别涉及一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法。
技术介绍
1、在复杂路况下，传统的被动悬架无法满足人们对于车辆舒适度和操作稳定性的追求。为了改善车辆综合性能，主动悬架能够同时提升乘坐舒适度和行驶安全性，但主动悬架存在生产成本高、耗能大、系统复杂及可靠性差等问题。而半主动悬架采用阻尼可调的减振器，可近乎实现主动悬架的性能，在成本、能耗、复杂程度和可靠性方面均优于主动悬架，因而越来越受车辆厂商的青睐。
2、鉴于半主动悬架的巨大潜力，近年来已成为学术界和工业界共同关注的热点，涌现出了众多半主动悬架控制方法，如天棚控制、地棚控制、pid控制、神经网络控制以及模糊控制等。这些控制方法能够有效消除不平路面冲击对车辆乘员的影响，提升车辆在不平路面上的行驶稳定性。但是这些控制方法未考虑车辆负载的动态特性。
3、目前，在半主动悬架控制中，当车辆负载的质量相对于车身质量达到一定程度时，这些负载的质量便不能忽略，会直接影响到数学模型的准确度，进而影响控制策略对于半主动悬架的控制。
【技术保护点】
1.一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述动力学模型的表达式如下所示：
3.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述参考模型的表达式如下所示：
4.根据权利要求2所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述所需参数...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述动力学模型的表达式如下所示：
3.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述参考模型的表达式如下所示：
4.根据权利要求2所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，其特征在于，所述所需参数包括状态反馈增益矩阵和前馈增益矩阵，所述基于目标约束条件求解所需...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国良，喻理梵，方冰，张佳伟，朱文才，刘前结，李刚，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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