【技术实现步骤摘要】
本申请涉及土壤采样设备，涉及一种表层土壤自动化采样装置。
技术介绍
1、土壤采样技术是获取土壤信息的重要环节,土壤采样设备是土壤采样技术的基础和载体，土壤采样设备应该尽可能地满足要求,应尽量使取得的土样更接近原始状态,从而有利于进行土壤肥力测定、土壤结构判断、容重测定及土壤结构分析等。
2、现有的采用设备主要以手动、机动、半自动等采样设备为主需要采集人员进入实地去采样，若遇高污染土壤，极易对采集人员造成伤害，且很多环境人员无法深入，导致采样困难。
技术实现思路
1、本申请提供了一种表层土壤自动化采样装置，旨在解决现有技术中对人员无法进入采样的环境下进行土壤采样的问题。
2、在一个方案中，提供了一种表层土壤自动化采样装置，包括：移动平台，所述移动平台具有容置腔，且所述容置腔内设有收纳结构用于收纳样品；
3、第一机械手，所述第一机械手的底座与所述移动平台固定连接，且所述第一机械手上设置有用于采样的抓斗；
4、第二机械手，所述第一机械手的底座通过滑...
【技术保护点】
1.一种表层土壤自动化采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述收纳结构包括：
3.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述抓斗包括：
4.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述封装机构包括：
5.根据权利要求4所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述封装组件包括：
6.根据权利要求5所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述封装组件包括：收拢结构；
7.根据权利要求5所述的表层土壤自动化采样装
【技术特征摘要】
1.一种表层土壤自动化采样装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述收纳结构包括：
3.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述抓斗包括：
4.根据权利要求1所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述封装机构包括：
5.根据权利要求4所述的表层土壤自动化采样装置，其特征在于，所述封装组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒，唐嫚，于泓，李敏敏，和丽萍，魏中华，张秋霞，龙伟，朱飞，
申请(专利权)人：云南省生态环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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