一种用于自动驾驶车辆的测距装置制造方法及图纸

技术编号:42103058 阅读:26 留言:0更新日期:2024-07-25 00:28
本发明专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的测距装置,涉及雷达测距技术领域,包括:保险杠,所述保险杠上开设有装配槽;保护罩,所述保护罩通过所述装配槽装配安装在所述保险杠上;安装机构,所述安装机构包括安装座、安装轴、支撑滑架和插接件,所述安装座通过所述安装轴固定安装在所述保险杠上,所述支撑滑架固定安装在所述安装座上,所述插接件安装在所述支撑滑架上;毫米波雷达,所述毫米波雷达的接口与所述插接件的顶部插接。该方案最终实现在所述毫米波雷达启动且使用前,实现一次所述毫米波雷达自适应的故障检测,避免未及时发现所述毫米波雷达故障或损坏为车辆的自动驾驶带来安全隐患的问题;为自动驾驶的安全使用提供稳定支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达测距,尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的测距装置


技术介绍

1、随着新能源技术的不断提高,自动驾驶系统逐渐融入新能源汽车的辅助驾驶系统中,辅助驾驶系统成为汽车行业发展的热点方向,其中,自动驾驶系统中的测距装置尤为重要;测距装置应用较广泛的为激光雷达测距、毫米波雷达测距及视觉测距;在毫米波雷达测距使用时,通过发射特定波长的电磁波来感知周围的物体,来及时的对驾驶员提醒周边环境,避免车辆发生剐蹭儿造成不必要的损失。

2、在相关现有技术中,现有的自动驾驶车辆用测距装置多为独立的毫米波雷达、采用固定安装的方式固定安装在自动驾驶车辆的前保险杠或后保险杠上,也可以安装在自动驾驶车辆的侧面;由于电子产品对其自身的质量及功能需求必要严格,且使用环境复杂,在所述毫米波雷达安装使用后,需要确保所述毫米波雷达的质量及安全性。

3、采用现有的毫米波测距装置,毫米波雷达安装使用后,虽然能够正常通电运行,在自动驾驶系统运行且车辆驾驶前,毫米波雷达缺少使用前的测距自检,用于监测毫米波雷达是否能够正常的测距及运行;不方便在自动驾驶系统启动后对所述毫米本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述保护罩上开设有连接滑槽,所述检测杆插入所述连接滑槽且与所述保护罩滑动连接;

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述升降装置包括第一电机、第一丝杆和升降架,所述第一电机固设在所述安装座上,所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的转轴固定连接,所述第一丝杆贯穿所述升降架且与所述升降架螺纹连接,所述升降架滑动安装在所述安装座上;

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述毫米波雷达的检测...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述保护罩上开设有连接滑槽,所述检测杆插入所述连接滑槽且与所述保护罩滑动连接;

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述升降装置包括第一电机、第一丝杆和升降架,所述第一电机固设在所述安装座上,所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的转轴固定连接,所述第一丝杆贯穿所述升降架且与所述升降架螺纹连接,所述升降架滑动安装在所述安装座上;

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述毫米波雷达的检测面设置有检测区域。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的测距装置,其特征在于,所述安装轴的一端与所述安装座固定连接,所述安装轴的另一端通过螺丝与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王明园程昊
申请(专利权)人:安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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