一种移动式车底视觉检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种移动式车底视觉检测系统及方法，涉及车底视觉检测技术领域，包括车辆位置识别装置、移动式车底视觉检测装置和车底视觉检测控制器，车辆位置识别装置拍摄来向待检测车辆的车头正向画面，并基于车头正向画面计算待检测车辆的底部轮内侧位置数据。本发明专利技术采用移动式的视觉检测，使视觉检测更加适应复杂工况，先对来向的待检测车辆的车头正向画面进行拍摄，可以获得车底轮内侧数据，为后续移动式车底视觉检测装置的控制提供数据支持，采用多个跟随式视觉检测模的配置，均匀地拍摄待检测车辆底部待检测面，避免检测死角，提高拍摄画面质量，使车底检测精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车底视觉检测，尤其是涉及一种移动式车底视觉检测系统及方法。

技术介绍

1、车底视觉检测技术是一种使用图像处理和机器视觉技术来检测车辆底部异常的技术。这种技术通常被用于安全检查，以防止车底藏有炸弹或其他危险物品。

2、目前，车底视觉检测一般是固定式的，公开号为cn220543133u的中国技术专利公开了一种基于无线车底的临时车底检查站，包括车底检查机构，车底检查机构通过检测件安装于地面对汽车底部进行检测，检测件通过连接件进行拼接，显示机构，显示机构与检测件信号连接，显示机构内和车底检查机构内均设置有无线通信模块，使劲转动螺母使螺母与推板螺纹紧贴使第一连接块和第二连接块紧密贴合，再通过推板对第一连接块和第二连接块进行固定安装于地面，检测件通过无线通讯模块与显示机构连接，设置在收费站、检测站等站点前方使汽车直接缓慢行驶地对车底进行检查。

3、尽管这项技术有其优势，但也存在一些缺陷：

4、环境适应性差：车底往往存在多种不同的环境，如不同的地面材质、不同的光线条件等，这些都可能影响视觉检测系统的准确性，且为了保障车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式车底视觉检测系统，其特征在于：包括车辆位置识别装置、移动式车底视觉检测装置和车底视觉检测控制器，车辆位置识别装置拍摄来向待检测车辆(101)的车头正向画面，并基于车头正向画面计算待检测车辆的底部轮内侧位置数据，车辆位置识别装置与车底视觉检测控制器通信连接交互待检测车辆(101)的底部轮内侧位置数据，移动式车底视觉检测装置包括视觉检测模块移动装置(1)、检测模块升降机构(2)、视觉检测底板(3)和至少一个跟随式视觉检测模块(4)，检测工位底部设置检测基坑(100)，所述视觉检测模块移动装置(1)安装在检测基坑(100)底部，检测模块升降机构(2)安装在视觉检测模块移动装置(1...

【技术特征摘要】

1.一种移动式车底视觉检测系统，其特征在于：包括车辆位置识别装置、移动式车底视觉检测装置和车底视觉检测控制器，车辆位置识别装置拍摄来向待检测车辆(101)的车头正向画面，并基于车头正向画面计算待检测车辆的底部轮内侧位置数据，车辆位置识别装置与车底视觉检测控制器通信连接交互待检测车辆(101)的底部轮内侧位置数据，移动式车底视觉检测装置包括视觉检测模块移动装置(1)、检测模块升降机构(2)、视觉检测底板(3)和至少一个跟随式视觉检测模块(4)，检测工位底部设置检测基坑(100)，所述视觉检测模块移动装置(1)安装在检测基坑(100)底部，检测模块升降机构(2)安装在视觉检测模块移动装置(1)的移动部，并跟随移动部移动，所述视觉检测底板(3)安装在检测模块升降机构(2)的升降部上，所述跟随式视觉检测模块(4)安装在视觉检测底板(3)上表面，车底视觉检测控制器根据底部轮内侧位置数据控制视觉检测模块移动装置(1)的执行动作，使视觉检测底板(3)跟随式视觉检测模块(4)位于待检测车辆(101)的底部轮内侧正下方。

2.根据权利要求1所述的一种移动式车底视觉检测系统，其特征在于：移动式车底视觉检测装置还包括活动盖板组件，所述活动盖板组件包括盖板框架(51)、左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)，所述盖板框架(51)中部设有基坑对照孔，两侧内部设有活动门移动空间，左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)分别位于盖板框架(51)两侧的活动门移动空间处，车底视觉检测控制器分别控制左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)的执行动作，使左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)之间形成检测模块通过空间，检测模块通过空间位于底部轮内侧位置的正中。

3.根据权利要求2所述的一种移动式车底视觉检测系统，其特征在于：左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)均是电控门装置，电控门装置包括驱动电机、驱动滚轮和活动门(56)，所述盖板框架(51)设有活动门移动轨道(511)，活动门(56)位于活动门移动轨道(511)上滑动，所述驱动电机的壳体可拆卸安装在盖板框架(51)的活动门移动空间内壁处，所述驱动滚轮安装在驱动电机的动力轴上，且压在活动门(56)表面，驱动电机的动力轴通过驱动滚轮驱动活动门(56)位于活动门移动轨道(511)上滑动，车底视觉检测控制器控制驱动电机的执行动作。

4.根据权利要求3所述的一种移动式车底视觉检测系统，其特征在于：活动门(56)的上表面与检测基坑(100)上表面平齐，左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)的活动门(56)之间形成检测模块通过空间，左侧活动门组件(52)和右侧活动门组件(53)的活动门(56)的上表面用于待检测车辆(101)车轮通过。

5.根据权利要求4所述的一种移动式车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：费云健，
申请(专利权)人：江苏和为警用器材制造有限公司，
类型：发明
国别省市：