【技术实现步骤摘要】
本技术涉及排爆机器人,具体为新型履带式排爆机器人。
技术介绍
1、排爆机器人是排爆人员专用的辅助工具,可以代替排爆人员移动探查、搬运可疑物以及环境排查工作,通过代替排爆人员进行作业,极大的增加了排爆人员的作业安全。
2、请参阅公告号为cn219215209u的一种履带式排爆机器人,包括支撑架,所述支撑架的两侧均活动连接有主动轮,所述支撑架两侧的后端和下端均活动连接有辅助轮;该技术通过设置支撑架、主动轮、辅助轮、履带本体、安装板和导轮,支撑架、主动轮、辅助轮和履带本体在双轴电机输出轴的转动下可以进行移动,同时配合导轮、卡管、延伸槽和延伸块拉动安装板进行位移,安装板顶部的机器手可以根据排爆人员的控制将可以物搬运至支撑架的顶部,在需要时通过解除安装板与支撑架的连接,让支撑架带动可疑物进行位移,并保留安装板以及机器手等装置,解决现有技术中在实际使用时,机器人若需要对可疑物进行搬运作业,该方法减轻的重量在可疑物的压力下效果有限的问题。
3、上述专利中,在需要时通过解除安装板与支撑架的连接,让支撑架带动可疑物进行位移达到减少
...【技术保护点】
1.新型履带式排爆机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)上安装有限位组件,所述基座(1)上安装有移动组件;
2.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人,其特征在于:所述移动组件包括与基座(1)内壁底部固定安装且数量为两个的驱动电机(11),两个所述驱动电机(11)的输出端均固定安装有传输履带(12),所述基座(1)的内壁底部固定安装有控制器(13),所述放置框(2)的顶部固定安装有抓取装置(10)。
3.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人,其特征在于:所述放置框(2)的顶部开设有移动孔,所述安装柱(5)通过移动孔延伸至放置框
...【技术特征摘要】
1.新型履带式排爆机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)上安装有限位组件,所述基座(1)上安装有移动组件;
2.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人,其特征在于:所述移动组件包括与基座(1)内壁底部固定安装且数量为两个的驱动电机(11),两个所述驱动电机(11)的输出端均固定安装有传输履带(12),所述基座(1)的内壁底部固定安装有控制器(13),所述放置框(2)的顶部固定安装有抓取装置(10)。
3.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人,其特征在于:所述放置框(2)的顶部开设有移动孔,所述安装柱(5)通过移动孔延伸至放置框(2)的外侧。
4.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人,其特征在于:所述放置框(2)的底部开设有第一滑孔,所述l形连接架(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:费云健,
申请(专利权)人:江苏和为警用器材制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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