一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置制造方法及图纸

本申请涉及仓储设备技术领域，公开了一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，通过将松绳过载装置安装在载货台的侧边上，使得载货台在上下移动时，能带动松绳过载装置进行同步移动，使得操作人员需要对松绳过载装置进行安装、维修、初始形变量设定、有效行程设定时，能将松绳过载装置移动至最下方，进行方便、快捷、安全的调节，同时，通过在松绳过载装置中，设置可以与载货台发生相对移动的绳轮，使得在载货台超重时，将会向下压动碟簧压缩形变，此时钢丝绳拉动绳轮的位置不变，使得载货台与松绳过载装置发生相对位移，向下压缩碟簧，从而使处于上方的微动开关可以跟随载货台同步下移，触碰套环，打开微动开关，进行超重报警。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储设备，尤其涉及一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置。

技术介绍

1、现有的重型堆垛机器人松绳过载感应装置设计在上横梁上，通过拉伸弹簧的行程变化来实现过载保护，主要是在载货台承受的载荷超过最大允许值时，起升钢丝绳的拉力会拉伸过载松绳保护装置中的拉伸弹簧，产生不同行程，从而切断起升电机回路电源或总电源，使起升机构及时停止运转。

2、由于装置处于高位，调节维修时都需要爬到高空中调节，难度大，危险，重型堆垛机器人载货台一般设计为动滑轮的提升结构，可减小提升电机的力，因此固定在上横梁的松绳过载感应装置只会有一根钢丝绳连接，承载力会小一半，那么当钢丝绳松脱断裂时，装置中促使碟簧形变产生的力就小一半，那么就难以触发到微动开关报警，不稳定，并且现有的过载装置在过载或者钢丝绳脱落时，载货台的瞬时下落速度快，位移量较大，很容易导致提供弹力的碟簧发生损坏。

技术实现思路

1、本申请提出了一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，具备松绳过载装置安装于载货台上可以进行移动而方便安装维修调整，松绳过载装置可以在绳轮固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述固定架(6)的竖直部位中心开设有长腰孔Ⅰ(61)，所述微动开关(5)活动套接在长腰孔Ⅰ(61)内，用于调整微动开关(5)的初始位置，其中一个所述固定架(6)上的微动开关(5)处于长腰孔Ⅰ(61)的顶部，另一个所述固定架(6)上的微动开关处于长腰孔Ⅰ(61)的底部，用于提供超重和钢丝绳脱落两种情况下保护装置的不同开关点位。

3.根据权利要求2所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述绳轮固定座(19)的底部和中间安装板...

【技术特征摘要】

1.一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述固定架(6)的竖直部位中心开设有长腰孔ⅰ(61)，所述微动开关(5)活动套接在长腰孔ⅰ(61)内，用于调整微动开关(5)的初始位置，其中一个所述固定架(6)上的微动开关(5)处于长腰孔ⅰ(61)的顶部，另一个所述固定架(6)上的微动开关处于长腰孔ⅰ(61)的底部，用于提供超重和钢丝绳脱落两种情况下保护装置的不同开关点位。

3.根据权利要求2所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述绳轮固定座(19)的底部和中间安装板(7)上均开设有贯穿的过孔(192)，所述绳轮固定座(19)的底部和中间安装板(7)上的两个过孔(192)中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述连扳(13)的数量为两个，所述连扳(13)上开设有贯穿的两个安装孔(131)，其中一个所述安装孔(131)位于连扳(13)的顶部，另一个所述安装孔(131)位于连扳(13)的底部，所述销轴(9)贯穿连扳(13)顶部的安装孔(131)，所述绳轮(8)的中心开设有轴承安装孔，所述轴承(10)套接在轴承安装孔内，所述销轴(9)套接在轴承(10)内，用于提供绳轮(8)自转的中心点。

5.根据权利要求4所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述串轴(11)的中心开设有上下贯穿的连接螺纹孔(111)，所述端盖(12)的数量为两个，两个所述端盖(12)的相对端开设有凹槽(121)，两个所述端盖(12)的凹槽(121)分别卡在串轴(11)的两端，所述端盖(12)通过螺栓与串轴(11)固定，所述串轴(11)贯穿连扳(13)底部的安装孔(131)，用于配合连扳(13)与绳轮(8)形成一个整体。

6.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机器人松绳过载保护装置，其特征在于，所述绳轮固定座(19)的两侧均开设有上下对称的...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，杜安康，储王飞，王池如，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：