【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电梯,更具体地,涉及一种电梯满载检测方法、一种电梯满载检测装置、一种电子设备、及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、传统电梯通常是通过重量信息来判断电梯是否满载,当重量达到核定载重时确定电梯满载,当重量未达到核定载重时确定电梯未满载。然而,在实际场景中,当电梯内有很多小朋友或者货物时,虽然重量没有达到核定载重,但是电梯空间不足以容纳一名乘客,此时电梯响应了其他乘客的上下行需求,就会每层频繁停靠,影响电梯运行效率,浪费电能,增加电梯的机械磨损。
技术实现思路
1、本公开的一个目的是提供一种电梯满载检测的新的技术方案。
2、根据本公开的第一方面,提供了一种电梯满载检测方法,所述方法包括:
3、获取深度摄像头采集的深度图像;
4、获取所述电梯轿底的物体在所述深度图像所占像素的第一个数、及所述电梯轿底在所述深度图像所占像素的第二个数;
5、根据所述第一个数和所述第二个数,确定所述电梯的电梯占用率;
6、根据所述电梯占用率确定
...【技术保护点】
1.一种电梯满载检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述电梯轿底在所述深度图像所占像素的第二个数,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述电梯轿底的物体在所述深度图像所占像素的第一个数,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将投影至所述电梯轿底的所述有效点云转换至所述深度图像的像素坐标系,获得所述电梯轿底的物体在所述深度图像所占像素的第一个数,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述三维点云图像中筛选出有效点云,包括:<
...【技术特征摘要】
1.一种电梯满载检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述电梯轿底在所述深度图像所占像素的第二个数,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述电梯轿底的物体在所述深度图像所占像素的第一个数,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将投影至所述电梯轿底的所述有效点云转换至所述深度图像的像素坐标系,获得所述电梯轿底的物体在所述深度图像所占像素的第一个数,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述三维点云图像中筛选出有效点云,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐进杰,刘英,
申请(专利权)人:歌尔微电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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