一种虚拟位置的确定方法、装置以及系统制造方法及图纸

技术编号:42101266 阅读:18 留言:0更新日期:2024-07-25 00:27
本申请提供的虚拟位置的确定方法、装置以及系统,包括:获取三维激光雷达扫描目标物体得到的点云数据集,然后将点云数据集转换为三维直角坐标点集,将三维直角坐标点集与场地空间模型进行匹配,以得到匹配后的三维直角坐标点集,对匹配后的三维直角坐标点集进行渲染,以得到二维平面内的点集,根据二维平面内的点集,构建第一图像,对第一图像进行连通域处理,以得到处理之后的第一图像,获取包围每个连通域的轴对齐包围盒的中心位置坐标,将每个中心位置坐标转换成对应的三维坐标,根据多个三维坐标,确定目标物体所处的虚拟位置,从而解决二维雷达无法获取目标物体轮廓信息的问题,且比二维雷达灵活性高、适应性广的虚拟位置确定方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人机交互,具体涉及一种虚拟位置的确定方法、装置以及系统


技术介绍

1、目前,二维雷达人机地面交互系统的识别范围被限定在一个平面内,当识别范围内的用户数量过多或设备周围存在大量用户时,遮挡情况会增多,从而导致正确识别率下降。为了弥补因遮挡而造成的识别率损失,通常需要同时使用多个二维雷达,增加了系统的复杂性和成本。其次,二维雷达对安装方式有较高的要求。通常需要水平安装,并且安装范围内不可放置过多的障碍物,否则会显著降低正确识别率。这限制了系统的灵活性和适应性,尤其在复杂的环境中应用受到限制。

2、此外,二维雷达人机地面交互系统在空旷度较低、存在较多障碍物的环境中表现不佳。由于其只能在一个平面上进行扫描和测量,对于复杂的三维场景,无法提供准确的目标形状和位置信息。这导致在这些环境中,二维雷达的识别率和可靠性较低。

3、由于二维雷达的扫描范围被限制在一个平面上,它只是粗略的获取目标物体的形状和轮廓信息,不能准确地获取关于目标物体的详细形状和轮廓信息。这个缺陷导致了在二维雷达应用中,无法准确地捕捉和识别用户的人体轮廓并确定用户的虚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟位置的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述对所述匹配后的三维直角坐标点集进行渲染,以得到二维平面内的点集包括:

3.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直角坐标点集与所述场地空间模型进行匹配,以得到匹配后的三维直角坐标点集包括:

4.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直角坐标点集与所述场地空间模型进行匹配,以得到匹配后的三维直角坐标点集包括:

5.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直...

【技术特征摘要】

1.一种虚拟位置的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述对所述匹配后的三维直角坐标点集进行渲染,以得到二维平面内的点集包括:

3.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直角坐标点集与所述场地空间模型进行匹配,以得到匹配后的三维直角坐标点集包括:

4.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直角坐标点集与所述场地空间模型进行匹配,以得到匹配后的三维直角坐标点集包括:

5.根据权利要求1所述的虚拟位置的确定方法,其特征在于,所述将所述三维直角坐标点集与所述场地空间模型进行匹配,...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐楚燕
申请(专利权)人:北京新剧元文化科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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