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本申请提供的虚拟位置的确定方法、装置以及系统，包括：获取三维激光雷达扫描目标物体得到的点云数据集，然后将点云数据集转换为三维直角坐标点集，将三维直角坐标点集与场地空间模型进行匹配，以得到匹配后的三维直角坐标点集，对匹配后的三维直角坐标点集进...
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