【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种打桩机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前打桩机自动化控制大部分是单纯在控制室控制桩机工作，外部还需有专门人员观察打桩进度，以及指挥控制室的人员操纵打桩机械，造成人力资源的浪费，增加用人成本，导致工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种打桩机的控制方法，以实现对打桩机的精确控制，提高打桩作业的安全性和打桩效率。
3、本申请的第二个目的在于提出一种打桩机的控制装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种打桩机的控制方法，包括：获取打桩区域的目标打桩位置和打桩机停留位置，并基于所述目标打桩位置和打桩机停留位置，对打...
【技术保护点】
1.一种打桩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像，控制所述打桩机进行打桩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时打桩位置和实时打桩角度是否满足打桩设定条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述控制参数进行调整，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述打桩机进行打桩，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述打桩机包括视觉传感器，所述基于每次采集的所述图像确定所述...
【技术特征摘要】
1.一种打桩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像，控制所述打桩机进行打桩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时打桩位置和实时打桩角度是否满足打桩设定条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述控制参数进行调整，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述打桩机进行打桩，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述打桩机包括视觉传感器，所述基于每次采集的所述图像确定所述打...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，周杰，姜银方，
申请(专利权)人：徐州景安重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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