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本申请提出一种打桩机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取打桩区域的目标打桩位置和打桩机停留位置，并基于目标打桩位置和打桩机停留位置，对打桩机进行路径规划，得到打桩机的打桩路径；基于打桩路径，控制打桩机运动至打桩区域；获取打...
该专利属于徐州景安重工机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州景安重工机械制造有限公司授权不得商用。

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