【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线测温，具体为面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法及系统。
技术介绍
1、无人机作为一种便携式设备，它可以是一种由拥有自动驾驶系统的飞行器，也可以是由远程地面操作员进行控制的无人驾驶飞机，具有操作便利，高性能和强自适应性以及高经济效益等优点。在我国，输电线路大多数在外部空间中，受到自然环境的影响，当输电线路的某一段发生故障，就有可能造成大片区域断电等事故。在实现生活中为了确保输电线路正常运行，需要人为定期巡检，由此产生的人力资源浪费。利用无人机的体积小、不容易受到地形环境影响、操作方便等特点，将其应用在电力线路故障巡检中，可提高巡检效率、减少维护费用和保障员工的生命安全。
2、在极端灾情后，电网可能出现故障的点较多且分散，由于地面交通受到破坏或封闭，传统的人力资源难以快速到达灾区进行救援和评估工作。而无人机的便携性和自主飞行能力使其成为理想的选择。通过使用无人机进行路径规划，可以快速准确地确定灾区的救援需求和优先级。此外，无人机还能够克服地形和环境的限制，轻松飞越受损建筑物、障碍物和复杂地形。它们能够...
【技术保护点】
1.面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述无人机的飞行指标包括无人机的碰撞风险、无人机的总航路长度、无人机的冲突等待时长、无人机的剩余电量。
3.根据权利要求2所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述根据各无人机的飞行指标和预设规则进行无人机间的优先级实时排序中的预设规划具体为：
4.根据权利要求1所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述根据无人机飞行任务的...
【技术特征摘要】
1.面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述无人机的飞行指标包括无人机的碰撞风险、无人机的总航路长度、无人机的冲突等待时长、无人机的剩余电量。
3.根据权利要求2所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述根据各无人机的飞行指标和预设规则进行无人机间的优先级实时排序中的预设规划具体为：
4.根据权利要求1所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述根据无人机飞行任务的紧急程度和无人机的优先级状态进行多无人机飞行路径的动态优先级调整步骤具体为：
5.根据权利要求4所述的面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，其特征在于，所述并更新所有无人机间的优先级排序步骤具体为：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，李哲舟，梁曼舒，张伟豪，韩腾飞，王仁书，陈卓磊，林承华，姚书凝，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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