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本发明涉及面向极端灾后场景的无人机应急协同路径规划方法，具体步骤包括：根据各无人机的飞行指标和预设规则进行无人机间的优先级实时排序；基于极端灾后场景中各灾害点的受灾等级，通过无人机混合调度策略进行无人机飞行任务的分配，首先根据贪婪策略选择实...
该专利属于国网福建省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司授权不得商用。

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