车辆的协同诊断方法、系统、车辆及设备技术方案

本申请公开了一种车辆的协同诊断方法、系统、车辆及设备。车辆的协同诊断方法，包括：网关GW在处于默认的诊断空闲模式时，检测是否接收到诊断请求，诊断请求来自远程诊断盒TBOX、OBD接口和中控显示系统CDCU中的部分或全部发送的；当诊断请求来自一个诊断节点时，网关GW将诊断空闲模式切换为相应的诊断模式，以响应该诊断节点的诊断需求；当诊断请求来自两个或全部的诊断节点时，网关GW根据对应的两个诊断节点或者全部的诊断节点的优先级，将诊断空闲模式切换为优先级最高的诊断节点对应的诊断模式，以响应优先级最高的诊断节点的诊断需求。采用本申请，诊断通信时不需要人为干预，不用插拔OBD诊断仪，改善了用户体验，提高了用户满意度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的协同诊断方法、系统、车辆及设备。

技术介绍

1、目前大多数电动汽车进行诊断通信时，本地诊断只能通过车辆obd接口外接诊断仪进行诊断。如果想进行远程诊断，只能先将obd接口端外接的诊断仪拔掉后再进行诊断。且除obd诊断客户端和远程诊断客户端外，不允许有其它诊断客户端。

2、进行车辆远程诊断时需要先拔掉obd端的诊断仪，非常不方便，用户体验差，不够智能。且车内不允许新增诊断客户端，可扩展性较差，影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆的协同诊断方法、系统、车辆及设备，能够将车辆诊断的方式由单客户端、双客户端扩展为三客户端、多客户端，可扩展性得到了很大的提升。而且诊断通信时不需要人为干预，不用插拔obd诊断仪，改善了用户体验，提高了用户满意度。增加了车内中控仪表作为诊断客户端，可以实时显示车内故障信息，在无诊断仪也无网络无法远程诊断的情况下也能快速获取到车辆故障信息，方便了车辆故障的排查和维修，大大增加了便捷性和用户体验度。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的协同诊断方法，其特征在于，车辆包括网关GW、与所述网关GW相连的远程诊断盒TBOX、OBD接口、中控显示系统CDCU以及车内控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，所述当所述诊断请求来自所述远程诊断盒TBOX、OBD接口和中控显示系统CDCU中的一个诊断节点时，所述网关GW将所述诊断空闲模式切换为相应的诊断模式，以响应该诊断节点对车内控制器的诊断需求，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，当所述诊断请求来...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的协同诊断方法，其特征在于，车辆包括网关gw、与所述网关gw相连的远程诊断盒tbox、obd接口、中控显示系统cdcu以及车内控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，所述当所述诊断请求来自所述远程诊断盒tbox、obd接口和中控显示系统cdcu中的一个诊断节点时，所述网关gw将所述诊断空闲模式切换为相应的诊断模式，以响应该诊断节点对车内控制器的诊断需求，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的协同诊断方法，其特征在于，当所述诊断请求来自所述远程诊断盒tbox、obd接口和中控显示系统cdcu中的两个或全部的诊断节点时，所述网关gw根据对应的两个诊断节点或者全部的诊断节点的优先级，将所述诊断空闲模式切换为优先级最高的诊断节点对应的诊断模式，以响应所述优先级最高的诊断节点对车内控制器的诊断需求，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道勇，
申请(专利权)人：安徽深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：