【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机刹车领域，具体是一种双通道刹车的防滑控制系统及方法。
技术介绍
1、机轮刹车系统是飞机的最重要的系统之一，在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的作用。机轮刹车系统主要通过刹车控制器控制切断阀的开关以及刹车控制阀输出相应刹车压力到刹车装置实现飞机的减速。
2、在公开号为cn 108177765 a的专利技术中公开了一种飞机自适应防滑控制方法。该专利技术通过比较自适应减速率基准与飞机减速率信号，利用减速率进行分级控制计算刹车压力。但是该专利技术中是实现单通道对的刹车控制，并没有对双通道的刹车系统进进行控制的计算。
3、在公开号为cn 106628129 a的专利技术中公开了一种飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法。该专利技术通过控制刹车压力进行区间划分，通过低压区和高压区进行分区控制。但是该专利技术中采用的方法适用于特定工况，对于不同的工况的适应性需要进行重新调整，不能进行实时的压力寻优。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的没有双通道刹车系统的防滑...
【技术保护点】
1.一种双通道刹车的防滑控制系统，其特征在于，包括刹车控制器、左切断阀、左刹车控制阀、左外机轮、左内机轮、左外速度传感器、左内速度传感器、右切断阀、右刹车控制阀、右外机轮、右内机轮、右外速度传感器、右内速度传感器；其中：
2.如权利要求1所述双通道刹车的防滑控制系统，其特征在于，所述刹车控制器的左刹车控制通道包括数据获取及处理模块、故障诊断及预测模块、参考速度计算及有效性判断模块、自适应激活模块、自适应压力计算模块、纠偏激活模块、纠偏压力计算模块、深打滑激活模块、深打滑压力计算模块、防滑刹车压力综合模块和数据处理及发送模块；所述数据获取及处理模块用于获取左...
【技术特征摘要】
1.一种双通道刹车的防滑控制系统，其特征在于，包括刹车控制器、左切断阀、左刹车控制阀、左外机轮、左内机轮、左外速度传感器、左内速度传感器、右切断阀、右刹车控制阀、右外机轮、右内机轮、右外速度传感器、右内速度传感器；其中：
2.如权利要求1所述双通道刹车的防滑控制系统，其特征在于，所述刹车控制器的左刹车控制通道包括数据获取及处理模块、故障诊断及预测模块、参考速度计算及有效性判断模块、自适应激活模块、自适应压力计算模块、纠偏激活模块、纠偏压力计算模块、深打滑激活模块、深打滑压力计算模块、防滑刹车压力综合模块和数据处理及发送模块；所述数据获取及处理模块用于获取左外机轮速度和左内机轮速度，并对接收的信号进行滤波、信号放大及比较；所述故障诊断及预测模块用于将获得的速度信号进行故障检测及预测；所述参考速度计算及有效性判断模块用于计算左外机轮参考速度、左内机轮参考速度、起落架基准参考速度以及飞机参考速度，对左外机轮参考速度、左内机轮参考速度、起落架基准参考速度以及飞机参考速度的有效性进行判断；所述自适应激活模块用于判断左起落架自适应模块是否激活或退出，将激活信号传递到自适应压力计算模块；所述自适应压力计算模块用于计算飞机的最优滑移率以及刹车压力，将刹车压力信号发送到防滑刹车压力综合模块；所述纠偏激活模块用于判断左起落架纠偏模块是否激活或退出，将激活信号传递到纠偏压力计算模块；所述纠偏压力计算模块用于计算左起落架刹车压力是输出0mpa或者21mpa；所述深打滑激活模块用于判断左起落架深打滑模块是否激活或退出，将激活信号传递到深打滑压力计算模块；所述深打滑压力计算模块接收深打滑激活模块发送的激活信号，确定左起落架深打滑模块刹车压力；所述防滑刹车压力综合模块用于综合自适应压力计算模块、纠偏压力计算模块和深打滑压力计算模块的刹车压力，将左起落架防滑刹车压力综合模块的刹车压力信号发送到数据处理及发送模块；所述数据处理及发送模块用于将接收的左起落架防滑刹车压力综合模块的刹车压力信号转换成电流信号控制刹车控制阀。
3.如权利要求1所述双通道刹车的防滑控制系统，其特征在于，所述刹车控制器的右刹车控制通道包括数据获取及处理模块、故障诊断及预测模块、参考速度计算及有效性判断模块、自适应激活模块、自适应压力计算模块、纠偏激活模块、纠偏压力计算模块、深打滑激活模块、深打滑压力计算模块、防滑刹车压力综合模块、数据处理和发送模块；所述数据获取及处理模块用于获取右外机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国慧，张晓申，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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