【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下发射，具体涉及一种水下锚定式无动力上浮牵引装置。
技术介绍
1、在海洋观测中，预置式发射装置因具有低功耗，远程激活，成本低，隐蔽性高，可发射多种载荷等特点，在海洋观测中可发挥重大作用。现有的预置式发射装置在海洋观测中存在上浮速度慢，以及出水后不能立即发射载荷，延误观测时间等问题。因此，上浮快、水面停留时间短、低成本的近岸发射结构一体化设计成为研究重点。
2、为了满足水下预置载荷平台在解锁后，运载器以接近垂直的角度无动力快速上浮的要求，需要让运载器有充分大的浮力，并且其浮心应该保持在运载器的上部。现有的解决方法主要是将浮力材料置于运载器的内部，或者在运载器的旁边固定一个浮力筒。前一种方式中，由于运载器的浮心几乎在浮力筒的重心位置，会导致运载器在上浮过程中发生各个方向的翻转；后一种采用浮力筒的方法容易导致运载器在上浮过程中以倾斜的角度上浮。这些方法都不能满足使运载器在上浮过程中保持快速稳定垂直上浮条件，使得运载器在出水后需要调整角度才能发射预置载荷，延误载荷的部署。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，包括：牵引器（10），所述牵引器（10）包括多个浮力腔（1）、解脱杆（4）和圆盘（9）；所述浮力腔（1）为中空的腔体结构，用于给运载器（20）提供上浮牵引力；
2.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述运载器（20）用于放置待发射的载荷；所述运载器（20）顶部设置有易碎片（3），所述易碎片（3）用于密封所述运载器（20）。
3.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述浮力腔（1）有3~6个。
4.根据权利要求1所述的一种水...
【技术特征摘要】
1.一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，包括：牵引器（10），所述牵引器（10）包括多个浮力腔（1）、解脱杆（4）和圆盘（9）；所述浮力腔（1）为中空的腔体结构，用于给运载器（20）提供上浮牵引力；
2.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述运载器（20）用于放置待发射的载荷；所述运载器（20）顶部设置有易碎片（3），所述易碎片（3）用于密封所述运载器（20）。
3.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述浮力腔（1）有3~6个。
4.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述卡扣机构（6）包括设置在解脱杆（4）上的卡块（61）和连接柱（62）；所述浮力腔（1）的腔壁上设置有沿解脱杆（4）轴向延伸的t型槽（11），所述脱开槽（8）设置在浮力腔（1）的腔壁上并位于t型槽（11）上方且与t型槽（11）相通；所述t型槽（11）用于容纳卡块（61）和连接柱（62），并沿径向限制卡块（61）和连接柱（62）；所述脱开槽（8）用于使卡块（61）和连接柱（62）从浮力腔（1）脱开。
5.根据权利要求1所述的一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，其特征在于，所述卡扣机构包括设置在浮力腔（1）上的卡块（61）和连接柱（62）；所述解脱杆（4）上设置有沿轴向延伸的t型槽（11）；所述脱开槽（8）设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，刘丹，侯凯彦，杨智轶，郭睿，崔宇，刘璐，温竞龙，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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