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本发明属于水下发射技术领域，为了解决运载器上浮容易翻转倾斜的问题，公开了一种水下锚定式无动力上浮牵引装置，包括牵引器，牵引器包括多个浮力腔，解脱杆和圆盘；多个浮力腔以解脱杆为中心轴对称布置，圆盘设置在各个浮力腔底部，且圆盘中心与解脱杆底部固...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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