【技术实现步骤摘要】
本申请一个或多个实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种道路可通行性的检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，大型货车、皮卡车等运载型车辆的数量持续增长。由于大型运载型车辆的车后斗可以装载货物，所以车辆的整体宽高会随着装载货物的不同而发生变化。在实际通行过程中，由于用户无法准确感知车辆自身装载货物的宽度、高度以及道路的限宽、限高，因此无法对车辆的可行驶线路进行有效规划引导，容易引发车辆的超宽和超高问题。目前，大型运载车辆的超宽和超高是交通场景中不安全事故的重要隐患之一，往往会导致车辆无法通行，需要折返行驶路线，大大降低了大型车辆的运输效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种道路可通行性的检测方法、装置及电子设备，以解决相关技术中的不足。
2、根据本申请一个或多个实施例的第一方面，提供一种道路可通行性的检测方法，所述方法应用于车辆，所述车辆装配有用于采集前方道路图像的第一相机和用于采集车辆后方载物图像的第二相机，该方法包括：
3、获取前方道路的图像，...
【技术保护点】
1.一种道路可通行性的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆装配有用于采集前方道路图像的第一相机和用于采集车辆后方载物图像的第二相机，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前方道路的图像计算所述前方道路的限高和限宽，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述前方道路的地平面为xoz平面，以垂直地面向上为y轴的正方向，以所述车辆前进方向的反方向为z轴的正方向，所述对前方道路空间进行分割，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相机为双目相机；
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种道路可通行性的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆装配有用于采集前方道路图像的第一相机和用于采集车辆后方载物图像的第二相机，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前方道路的图像计算所述前方道路的限高和限宽，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述前方道路的地平面为xoz平面，以垂直地面向上为y轴的正方向，以所述车辆前进方向的反方向为z轴的正方向，所述对前方道路空间进行分割，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相机为双目相机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉盛辉，
申请(专利权)人：雷达新能源汽车浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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