【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。
技术介绍
1、汽车被认为是一个高度非线性系统，尤其当它在中、低附着路面上处于高速转弯、连续换道等工况时，容易出现横摆操纵性下降、侧向稳定性不足等问题。这使得对汽车特性缺乏深入理解的普通驾驶员，在极度紧张情绪下可能采取错误控制，导致车辆横摆稳定性进一步恶化，甚至引发车辆甩尾、侧翻等严重交通事故。因此，车辆稳定性控制对汽车安全行驶显得尤为重要。
2、为了实现汽车稳定性控制，首先需要对车辆行驶状态进行实时评估。现有研究通过双线法、模拟退火智能优化算法等理论在质心侧偏角-质心侧偏角速度、质心侧偏角-横摆角速度、前轮-后轮侧偏角等相平面中提取汽车稳定域边界条件，用于表征车辆行驶状态。然而，这些研究为了简化稳定性系统设计复杂度，大多忽略了路面附着系数、车辆行驶速度等因素对汽车稳定域边界条件影响，仅能简单地识别车辆稳定和不稳定状态，缺少对车辆行驶状态进行量化表征能力，难以合理指导稳定性控制策略设计。
3、一些先进控制方法例如滑模控制、鲁棒h∞...
【技术保护点】
1.一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：
5.根据权利要求4所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志成，王瀚林，吴坚，朱冰，赵健，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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