一种车载激光雷达多向调节器制造技术

本技术公开了一种车载激光雷达多向调节器，涉及车载雷达技术领域，包括激光雷达本体，导轨底部活动连接有底板，转盘位于底板中间位置并于底板转动连接，底板底部固定连接有配合第二电机使用的固定块，固定块的两侧以对称结构固定安装有凸块，凸块上设置有升降结构。本技术通过第一电机驱动传动杆使连杆带动活动块在导轨上活动，从而调整激光雷达本体的工作角度，在一些特定环境中，可通过第二电机与转盘之间的相互配合，使导轨在底板上进行转动，从而使激光雷达本体可在底板上进行360°旋转检测，当驾驶员驾车时，若不能全方位的了解环境路况，可能会存在潜在危险的技术问题，使整个车载激光雷达多向调节器的实用性与多功能性得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载雷达，具体为一种车载激光雷达多向调节器。

技术介绍

1、车载激光雷达多向调节器是车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一，车载激光雷达是移动型三维激光扫描系统，也是城市建模最有效果的工具之一，基本原理就是将三维激光扫描仪+pos系统装在车上，可以更长、更远范围内建立3d模型。

2、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理蝙蝠测距用的回波时间(time of flight，缩写为tof)测量方法，激光雷达通过红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体，当激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

3、但是现有技术中一种激光雷达在使用时，无法实现上下调节或者倾斜角度的调节，导致某些方位的环境情况不能被检测到，当驾驶员驾车时，若不能全方位的了解环境路况，可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载激光雷达多向调节器，包括激光雷达本体(1)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)底部通过固定连接件(2)固定连接有活动块(3)，所述活动块(3)底部固定连接有连杆(20)，所述活动块(3)底部设置有导轨(4)，所述连杆(20)的一端固定连接有传动杆(21)，所述导轨(4)的一侧固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端与所述传动杆(21)固定连接，所述导轨(4)上开设有配合所述连杆(20)使用的第一活动槽(5)，所述导轨(4)底部固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的底部固定连接有第二电机(16)，所述导轨(4)底部活动连接有底板(6)，所述转盘(17)位于所...

【技术特征摘要】

1.一种车载激光雷达多向调节器，包括激光雷达本体(1)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)底部通过固定连接件(2)固定连接有活动块(3)，所述活动块(3)底部固定连接有连杆(20)，所述活动块(3)底部设置有导轨(4)，所述连杆(20)的一端固定连接有传动杆(21)，所述导轨(4)的一侧固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端与所述传动杆(21)固定连接，所述导轨(4)上开设有配合所述连杆(20)使用的第一活动槽(5)，所述导轨(4)底部固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的底部固定连接有第二电机(16)，所述导轨(4)底部活动连接有底板(6)，所述转盘(17)位于所述底板(6)中间位置并于所述底板(6)转动连接，所述底板(6)底部固定连接有配合所述第二电机(16)使用的固定块(8)，所述固定块(8)的两侧以对称结构固定安装有凸块(9)，所述凸块(9)上设置有升降结构。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达多向调节器，其特征在于：所述升降结构包括第三电机(22)、丝杆(10)、皮带(23)，所述第三电机(22)的输出端与所述丝杆(10)相固定连接，所述丝杆(10)活动贯穿所述凸块(9)，且所述丝杆(10)之间设置有配合所述第三电机(22)使用的皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佩佩，
申请(专利权)人：河南汇邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：