一种机器人码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机、弧形挡板和链条输送机，链条输送机的出料端设置有码垛机器人，直线铸锭机带动金属锭在弧形挡板内移动，弧形挡板的出料端与链条输送机之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板，导向板设置于弧形挡板的出料端，导向板的倾斜延长线上设置有上挡料辊，上挡料辊与出料端之间的倾斜间距为L1，L1<1/2L

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛装置


[0001]本专利技术涉及码垛
，特别是指一种机器人码垛装置。

技术介绍

[0002]金属锭如铝锭、锌锭等，经直线铸锭机脱模后，多通过直线铸锭机带动金属锭沿弧形挡板移动，最后经弧形挡板的下端经自重进行落锭，未采用其他措施，金属锭在链条输送机上主要是倒置(较长的底边朝上)进行输送，但是也会有些金属锭落下后是正置(较长的底边朝下)输送，或者金属锭竖向侧翻(金属锭斜边接触链条输送机)输送，无法确保金属锭掉落后为统一倒置状态，需要由专门的工人进行监督校正。
[0003]CN206358848U公开了一种锌锭自动码垛生产线用自动落锭接锭机构，锌锭落在接锭装置上，接锭装置下降至链条输送机位置，将锌锭平稳地放置在链条输送机上，最后再通过链条输送机运走。该接锭机构只能进行锌锭的正置输送，不能根据需要进行正置和倒置输送的转换。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种机器人码垛装置，通过导向板和上挡料辊的设置，实现金属锭的统一倒置输送，无需后续的监督校正。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机、弧形挡板和链条输送机，链条输送机的出料端设置有码垛机器人，直线铸锭机带动金属锭在弧形挡板内移动，弧形挡板的出料端与链条输送机之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板，导向板设置于弧形挡板的出料端，导向板的倾斜延长线上设置有上挡料辊，上挡料辊与出料端之间的倾斜间距为L1，L1<1/2L
底
，Lr/>底
为金属锭的底长，上挡料辊与链条输送机之间的垂直间距为L2，h<L2<H，h为金属锭的厚度，H为金属锭侧翻时的竖向高度，上挡料辊与链条输送机之间的倾斜间距为L3，L3<L
底
。
[0006]进一步地，上挡料辊与第一伸缩气缸相连，落锭导向机构还包括下挡料板，下挡料板设置于链条输送机上，下挡料板靠近上挡料辊的一侧设置有下挡料辊，金属锭朝下的端部落在下挡料板和下挡料辊之间。
[0007]进一步地，下挡料板的中部与固定支架铰接，下端与第二伸缩气缸铰接，下挡料板的下端向靠近上挡料辊方向转动，金属锭朝下的端部落在下挡料板和下挡料辊之间，下挡料板的下端向远离上挡料辊方向转动，金属锭的端部落在下挡料板和上挡料辊之间链条输送机上。
[0008]进一步地，1/2L
底
<L3<L
底
。
[0009]进一步地，链条输送机的出料端设置有固定挡板，固定挡板的来料侧设置有竖向升降的阻料板，固定挡板和阻料板之间为抓料区域。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]本专利技术通过导向板和上挡料辊的设置，确保金属锭脱落时，金属锭朝下的端部落
首先落在链条输送机上，而金属锭朝上的端部靠在上挡料辊上，链条输送机带动金属锭的下端部进行移动，在上挡料辊的限位下，金属锭倒置落在链条输送机上，实现金属锭的统一倒置输送，而避免出现正置、竖向倾斜输送的情况出现。
[0012]本专利技术通过下挡料板、下挡料辊和上挡料辊的往复运动，实现金属锭的统一正置输送。通过下挡料板的中部与固定支架铰接，下挡料板的下端往复运动，调整下挡料板的位置，实现金属锭的正置输送和倒置输送的转换。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术机器人码垛装置的结构示意图；
[0015]图2为图1中A的局部放大图；
[0016]图3为实施例2落锭导向机构的结构示意图；
[0017]图4为实施例3落锭导向机构的结构示意图(金属锭倒置输送)；
[0018]图5为实施例3落锭导向机构的结构示意图(金属锭正放输送)
[0019]直线铸锭机1，弧形挡板2，链条输送机3，码垛机器人4，导向板5，上挡料辊6，第一伸缩气缸7，下挡料板8，下挡料辊9，固定支架10，第二伸缩气缸11，固定挡板12，阻料板13。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和2所示，一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机1、弧形挡板2和链条输送机3，链条输送机3的出料端固定有码垛机器人4，通过码垛机器人4对链条输送机3出料端的金属锭进行抓取。弧形挡板2沿直线铸锭机1的出料端安装，直线铸锭机1带动金属锭在弧形挡板2内移动，并经弧形挡板2的下端进行出料。
[0023]弧形挡板2的出料端与链条输送机3之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板5，导向板5的上端与弧形挡板2的出料端相连。导向板5的倾斜延长线上安装有上挡料辊6，上挡料辊6与导向板5出料端之间的倾斜间距为L1，L1<1/2L
底
，L
底
为金属锭的底长(较长的底边)，倾斜间距指的是沿导向板5的倾斜延长线上距离。通过该倾斜间距L1的设置，金属锭经导向板5朝下滑落时，可沿上挡料辊6继续滑落，而非因重心发生偏移从上挡料辊6和导向板5之间滑落。上挡料辊6与链条输送机3之间的垂直间距为L2，h<L2<H，h为金属锭的厚度，H为金属锭侧翻时的竖向高度，L2距离的限定，若是金属锭竖向侧翻在链条输送机3上，上挡料辊6可使金属锭从侧翻变为平躺。上挡料辊6与链条输送机3之间的倾斜间距为L3，L3<L
底
，L3距离的限定，金属锭朝上的端部靠在上挡料辊6上，朝下的端部落在链条输送
机3上，避免距离过大，金属锭直接从上挡料辊6上脱离。进一步优化，1/2L
底
<L3<L
底
，金属锭的重心越过上挡料辊6时，金属锭朝下的端部偏离导向板5的倾斜延长线落在链条输送机3上，更利于金属锭实现侧翻倒置。
[0024]所述机器人码垛装置的使用方法：直线铸锭机1带动金属锭在弧形挡板2内移动，并依次经弧形挡板2的下端、导向板5和上挡料辊6进行滑落，金属锭朝上的端部靠在上挡料辊6上，朝下的端部落在链条输送机3上，链条输送机3带动金属锭朝下的端部移动，使金属锭变为竖向侧翻，然后金属锭在上挡料辊6的作用下从侧翻变为平放，进而确保金属锭的底部朝上进行输送。
[0025]实施例2
[0026]本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机、弧形挡板和链条输送机，链条输送机的出料端设置有码垛机器人，直线铸锭机带动金属锭在弧形挡板内移动，其特征在于：弧形挡板的出料端与链条输送机之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板，导向板设置于弧形挡板的出料端，导向板的倾斜延长线上设置有上挡料辊，上挡料辊与出料端之间的倾斜间距为L1，L1<1/2L
底
，L
底
为金属锭的底长，上挡料辊与链条输送机之间的垂直间距为L2，h<L2<H，h为金属锭的厚度，H为金属锭侧翻时的竖向高度，上挡料辊与链条输送机之间的倾斜间距为L3，L3<L
底
。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于：上挡料辊与第一伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佩佩，
申请(专利权)人：河南汇邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：