一种自动焊接机器人及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机器人及其焊接方法，包括底座，底座的顶端前后对称设有第一导轨，两个所述第一导轨上套设有座架，移动座的顶端固定连接立架，立架的内腔侧壁前后对称设有第二导轨，两个第二导轨之间设有第二丝杠，第二丝杠上套设有与第二导轨相配合的升降座，升降座的侧端设有若干电动伸缩装置，电动伸缩装置上的伸缩杆的活动端固定连接焊枪筒，焊枪筒上安装有不同规格的焊枪；本发明专利技术的整个焊接工作中除了上下料工作，其他的全是自动完成，工人只需远距离观察设备的运行即可，从而能有效的避免焊接工作过程中产生的高温碎屑飞溅在工人身体上，能最大限度的降低焊接工作对工人的影响，能最大限度的保护工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人及其焊接方法
本专利技术涉及机器人加工
，尤其是一种自动焊接机器人及其焊接方法。
技术介绍
机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有的焊接工作多为人工完成操作，焊接工作进行时，会产生大量的高温碎屑，这些高温碎屑会有相当部分飞溅在工人身上，长时间从事焊接工作的工人都会出现烫伤的情况，对工人的身体影响很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动焊接机器人及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括底座，所述底座是U型结构，底座的顶端前后对称设有第一导轨，两个所述第一导轨上套设有座架，所述座架是U型结构，座架固定连接在底座的顶端，座架的顶端设有滑轨，所述滑轨是圆环形结构，滑轨的顶端转动连接工作台，所述座架的内腔顶壁固定连接旋转电机，所述旋转电机上转动连接转轴，所述转轴的顶端贯穿座架的顶壁并固定连接在工作台的底端，转轴的轴线与工作台的轴线重合，通过工作台装夹待焊接的产品，然后通过旋转电机配合转轴带动工作台在滑轨上转动，进而转动待焊接的产品，即可全方位的对产品进行焊接工作，从而保证一次装夹能最大限度的全面焊接产品，从而保证产品的焊接质量和提升产品的焊接效率；两个所述第一导轨之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的一端通过轴承座转动连接在底座上，第一丝杠的另一端转动连接在推进电机上，所述推进电机固定连接在底座的顶端，所述第一丝杠上套设有与第一导轨相配合的移动座，通过推进电机带动第一丝杠旋转，进而利用第一丝杠推动移动座沿着第一导轨左右滑动，即可把移动座送至座架的内腔或把移动座远离座架的内腔；所述移动座的顶端固定连接立架，所述立架是L形结构，立架的内腔侧壁前后对称设有第二导轨，两个所述第二导轨之间设有第二丝杠，所述第二丝杠的底端通过第二轴承座转动连接在移动座的顶端，第二丝杠的顶端贯穿立架的顶壁并转动连接在升降电机上，第二丝杠转动连接在立架上，所述升降电机固定安装在立架的顶端，第二丝杠上套设有与第二导轨相配合的升降座，所述升降座是U形结构，升降座的侧端设有若干电动伸缩装置，所有的所述电动伸缩装置是并排竖向设置，电动伸缩装置上的伸缩杆的活动端固定连接焊枪筒，所述焊枪筒上安装有不同规格的焊枪，通过升降电机带动第二丝杠正反向旋转，进而利用第二丝杠推动升降座沿着第二导轨上下移动，进而可以调整不同电动伸缩装置对准工作台上的产品，进而利用电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而利用伸缩杆把相应的焊枪送至工作台上并完成焊接工作；整个焊接工作中可以自由的选择不同的焊枪，以满足产品的不同焊接使用需求，从而满足产品各种焊接的使用需求，能大幅提升整个装置的工作范围，便于整个装置进行推广使用；整个焊接工作中除了上下料工作，其他的全是自动完成，工人只需远距离观察设备的运行即可，从而能有效的避免焊接工作过程中产生的高温碎屑飞溅在工人身体上，能最大限度的降低焊接工作对工人的影响，能最大限度的保护工人的人身安全。为了防止焊接工作过程中产生的焊烟弥漫整个车间，所述立架的顶壁嵌设有与焊枪相配合的集烟筒。在进一步的实施例中，所述集烟筒包括筒体，所述筒体是上下端均为敞口的圆管形结构，筒体嵌设在立架的顶壁上，筒体的内腔自上而下依次设有内撑板、排气扇和防护网，所述内撑板是圆环形结构，内撑板的顶端放置有与筒体相配合的净化筒，所述筒体的顶端开口内螺纹连接有与净化筒相配合的压紧板，所述压紧板是圆环型结构，压紧板的内腔设有扶手杆，集烟筒使用时，通过排气扇牵引焊枪工作过程中产生的烟雾进入筒体内，并经净化筒净化，最后通过筒体的顶端排出，从而可以集中处理焊枪工作过程中产生的烟雾，能有效的避免焊烟污染车间空气，能进一步保证工人的人身健康；同时通过扶手杆正向转动压紧板，即可卸下压紧板，进而即可直接从筒体的顶端取出净化筒，便于对净化筒进行清理，能有效的保证净化筒对工作焊烟的净化工作。在进一步的实施例中，所述净化筒包括管套，所述管套是上下端均为敞口的圆管形结构，管套的内腔自上而下依次设有第三过滤层、第二过滤层和第一过滤层，所述第一过滤层是棉纤维层，所述第二过滤层是活性炭纤维网层，所述第三过滤层是活性炭颗粒层，净化筒是通过第一过滤层、第二过滤层和第三过滤层对焊烟进行层层过滤，能有效的净化焊烟中的固体颗粒和有毒物质，能有效的避免焊烟侵蚀工人的身体健康；所述管套的外侧均匀的套设有若干与筒体相配合的稳定环，所述稳定环是圆环形结构，通过管套配合稳定环，可以大幅提升净化筒在筒体内安装的稳定性。一种自动焊接机器人的焊接方法，包括以下步骤：S1)装夹工件：通过工装夹具把待焊接的产品固定安装在工作台上；S2)选定焊枪：通过升降电机带动第二丝杠正反向旋转，进而利用第二丝杠推动升降座沿着第二导轨上下移动，进而可以调整不同电动伸缩装置对准工作台上的产品，即可选定要使用的焊枪；S3)定位焊枪：通过推进电机带动第一丝杠正向旋转，进而利用第一丝杠推动移动座沿着第一导轨向左滑动，即可把移动座送至座架的附近，即可把立架上的焊枪送至工作台的上方；S4)完成焊接：通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而利用伸缩杆把相应的焊枪送至待焊接的产品上进行焊接工作；在焊接过程中，同时通过旋转电机配合转轴带动工作台在滑轨上转动，进而转动待焊接的产品，即可利用焊枪全方位的对产品进行焊接工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的整个焊接工作中除了上下料工作，其他的全是自动完成，工人只需远距离观察设备的运行即可，从而能有效的避免焊接工作过程中产生的高温碎屑飞溅在工人身体上，能最大限度的降低焊接工作对工人的影响，能最大限度的保护工人的人身安全；2、本专利技术通过工作台装夹待焊接的产品，然后通过旋转电机配合转轴带动工作台在滑轨上转动，进而转动待焊接的产品，即可全方位的对产品进行焊接工作，从而保证一次装夹能最大限度的全面焊接产品，从而保证产品的焊接质量和提升产品的焊接效率；3、本专利技术通过升降电机带动第二丝杠正反向旋转，进而利用第二丝杠推动升降座沿着第二导轨上下移动，进而可以调整不同电动伸缩装置对准工作台上的产品，进而利用电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而利用伸缩杆把相应的焊枪送至工作台上并完成焊接工作；整个焊接工作中可以自由的选择不同的焊枪，以满足产品的不同焊接使用需求，从而满足产品各种焊接的使用需求，能大幅提升整个装置的工作范围，便于整个装置进行推广使用；4、本专利技术集烟筒使用时，通过排气扇牵引焊枪工作过程中产生的烟雾进入筒体内，并经净化筒净化，最后通过筒体的顶端排出，从而可以集中处理焊枪工作过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)是U型结构，底座(1)的顶端前后对称设有第一导轨(8)，两个所述第一导轨(8)上套设有座架(2)，所述座架(2)是U型结构，座架(2)固定连接在底座(1)的顶端，座架(2)的顶端设有滑轨(3)，所述滑轨(3)是圆环形结构，滑轨(3)的顶端转动连接工作台(4)，所述座架(2)的内腔顶壁固定连接旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上转动连接转轴(6)，所述转轴(6)的顶端贯穿座架(2)的顶壁并固定连接在工作台(4)的底端；/n两个所述第一导轨(8)之间设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的一端通过轴承座(11)转动连接在底座(1)上，第一丝杠(9)的另一端转动连接在推进电机(10)上，所述推进电机(10)固定连接在底座(1)的顶端，所述第一丝杠(9)上套设有与第一导轨(8)相配合的移动座(12)；/n所述移动座(12)的顶端固定连接立架(13)，所述立架(13)是L形结构，立架(13)的内腔侧壁前后对称设有第二导轨(17)，两个所述第二导轨(17)之间设有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)的底端通过第二轴承座(15)转动连接在移动座(12)的顶端，第二丝杠(14)的顶端贯穿立架(13)的顶壁并转动连接在升降电机(16)上，第二丝杠(14)转动连接在立架(13)上，所述升降电机(16)固定安装在立架(13)的顶端，第二丝杠(14)上套设有与第二导轨(17)相配合的升降座(18)，升降座(18)的侧端设有若干电动伸缩装置(19)，所有的所述电动伸缩装置(19)是并排竖向设置，电动伸缩装置(19)上的伸缩杆(20)的活动端固定连接焊枪筒(21)，所述焊枪筒(21)上安装有不同规格的焊枪(22)；/n所述立架(13)的顶壁嵌设有与焊枪(22)相配合的集烟筒(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)是U型结构，底座(1)的顶端前后对称设有第一导轨(8)，两个所述第一导轨(8)上套设有座架(2)，所述座架(2)是U型结构，座架(2)固定连接在底座(1)的顶端，座架(2)的顶端设有滑轨(3)，所述滑轨(3)是圆环形结构，滑轨(3)的顶端转动连接工作台(4)，所述座架(2)的内腔顶壁固定连接旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上转动连接转轴(6)，所述转轴(6)的顶端贯穿座架(2)的顶壁并固定连接在工作台(4)的底端；
两个所述第一导轨(8)之间设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的一端通过轴承座(11)转动连接在底座(1)上，第一丝杠(9)的另一端转动连接在推进电机(10)上，所述推进电机(10)固定连接在底座(1)的顶端，所述第一丝杠(9)上套设有与第一导轨(8)相配合的移动座(12)；
所述移动座(12)的顶端固定连接立架(13)，所述立架(13)是L形结构，立架(13)的内腔侧壁前后对称设有第二导轨(17)，两个所述第二导轨(17)之间设有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)的底端通过第二轴承座(15)转动连接在移动座(12)的顶端，第二丝杠(14)的顶端贯穿立架(13)的顶壁并转动连接在升降电机(16)上，第二丝杠(14)转动连接在立架(13)上，所述升降电机(16)固定安装在立架(13)的顶端，第二丝杠(14)上套设有与第二导轨(17)相配合的升降座(18)，升降座(18)的侧端设有若干电动伸缩装置(19)，所有的所述电动伸缩装置(19)是并排竖向设置，电动伸缩装置(19)上的伸缩杆(20)的活动端固定连接焊枪筒(21)，所述焊枪筒(21)上安装有不同规格的焊枪(22)；
所述立架(13)的顶壁嵌设有与焊枪(22)相配合的集烟筒(23)。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述转轴(6)的轴线与工作台(4)的轴线重合。


3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述升降座(18)是U形结构。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述集烟筒(23)包括筒体(231)，所述筒体(231)是上下端均为敞口的圆管形结构，筒体(231)嵌设在立架(13)的顶壁上，筒体(231)的内腔自上而下依次设有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新忠，刘宝兵，李哲，王刚，谌勇涛，谷广杰，朱琪珂，王刘彬，
申请(专利权)人：河南汇邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41