【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云台设计，特别是一种非正交云台及其解耦方法。
技术介绍
1、现有技术中多采用正交云台设计方法，其主要基于正交机械结构的设计，使得云台的两个或多个运动轴之间互相垂直，从而减少或消除轴间的耦合效应。进一步的，正交解耦云台的结构设计使得云台的每个运动轴可以独立地进行控制，减少了不同运动轴之间的相互影响，从而提高了云台的稳定性和精度。
2、正交云台虽然能够提供相互独立的运动轴，但在实际使用中，正交云台结构设计上不够紧凑，结构固频较低，控制带宽受限，无法满足云台尺寸日益缩小、控制精度要求日益提高的发展趋势，在某些应用场景中难以实现更高的稳定性和动态性能。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出一种非正交云台及其解耦方法，其可以在保证云台稳定性的同时，简化结构、降低成本，同时，本专利技术还可对非正交云台的三个运动轴进行解耦，以获取不同转动驱动组件的转动角速度，最终通过解耦后的转动角速度实现对转动驱动组件进行精确控制。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种非正交云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的非正交云台，其特征在于，所述俯仰转动驱动组件的中心轴线与横滚转动驱动组件的中心轴线、方位转动驱动组件的中心轴线均垂直。
3.如权利要求1所述的非正交云台，其特征在于，所述光电吊舱组件包括：
4.如权利要求3所述的非正交云台，其特征在于，所述载荷模块包括可见光相机、红外相机、激光测距设备、雷达中的一种或几种。
5.如权利要求3所述的非正交云台，其特征在于，所述光电吊舱组件还包括：姿态测量模块，其连接所述控制模块，用于获取光电吊舱组件整体的姿态信息。
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【技术特征摘要】
1.一种非正交云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的非正交云台，其特征在于，所述俯仰转动驱动组件的中心轴线与横滚转动驱动组件的中心轴线、方位转动驱动组件的中心轴线均垂直。
3.如权利要求1所述的非正交云台，其特征在于，所述光电吊舱组件包括：
4.如权利要求3所述的非正交云台，其特征在于，所述载荷模块包括可见光相机、红外相机、激光测距设备、雷达中的一种或几种。
5.如权利要求3所述的非正交云台，其特征在于，所述光电吊舱组件还包括：姿态测量模块，其连接所述控制模块，用于获取光电吊舱组件整体的姿态信息。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，余哲，张磊，陈虎，薛源，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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