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本发明涉及一种非正交云台及其解耦方法，其包括：转接单元，其连接可移动设备；方位转动驱动组件，其连接所述转接单元；方位支架，其连接所述方位转动驱动组件；横滚转动驱动组件，其连接所述方位支架；俯仰支架，其连接所述横滚转动驱动组件；俯仰转动驱动组...
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