工件扫描方法、系统、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种工件扫描方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该工件扫描方法包括：获取目标工件的初始扫描数据；从初始扫描数据中提取一组标记点组合，得到目标组合；根据目标组合中的直角结构，建立空间直角坐标系作为基准扫描坐标系，并将初始扫描数据统一至基准扫描坐标系下，得到目标扫描数据；基于目标扫描数据和目标工件在数模坐标系下的参考模型数据，确定目标工件的扫描检测结果。其通过对标记点组合的识别，实现基于标记点组合建立的基准扫描坐标系，该坐标系建立后即固定，无需跟随扫描仪姿态的变化而改变，因此无需重复修改检测模板，能够提高工件扫描检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及工件扫描方法、系统、电子装置和存储介质。

技术介绍

1、在针对工件的扫描过程中，往往需要基于扫描的标记点，以扫描仪获取的第一帧数据来确定扫描仪坐标系。因此，在相关技术中，随着扫描仪姿态的变化，坐标系也将发生变化，难以统一。在该种情况下，对工件进行扫描检测时，一旦更新工件所处的标记点框架，则需要重新对扫描仪坐标系与工件的数模坐标系进行对齐，进而修改检测模板。基于此，目前针对工件进行扫描检测的效率较低。

2、针对相关技术中存在工件扫描检测的效率较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种工件扫描方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中工件扫描检测的效率较低的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种工件扫描方法，包括：

3、获取目标工件的初始扫描数据；所述目标工件固定于标记点框架上；

4、从所述初始扫描数据中提取一组标记点组合，得到目标组合；其中，所述标记点组合为位于所述标记点框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工件扫描方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标组合中的直角结构，建立空间直角坐标系作为基准扫描坐标系，并将所述初始扫描数据统一至所述基准扫描坐标系下，得到目标扫描数据，包括：

3.根据权利要求2所述的工件扫描方法，其特征在于，在根据所述目标组合中的直角结构，确定坐标系原点，以及经过所述坐标系原点且相互垂直的两个坐标轴之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的工件扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标组合中的直角结构，确定坐标系原点，以及经过所述坐标系原点且相互垂直的两个坐标轴，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种工件扫描方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标组合中的直角结构，建立空间直角坐标系作为基准扫描坐标系，并将所述初始扫描数据统一至所述基准扫描坐标系下，得到目标扫描数据，包括：

3.根据权利要求2所述的工件扫描方法，其特征在于，在根据所述目标组合中的直角结构，确定坐标系原点，以及经过所述坐标系原点且相互垂直的两个坐标轴之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的工件扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标组合中的直角结构，确定坐标系原点，以及经过所述坐标系原点且相互垂直的两个坐标轴，包括：

5.根据权利要求1所述的工件扫描方法，其特征在于，所述基于所述目标扫描数据和所述目标工件在数模坐标系下的参考模型数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，郑谦，王江峰，郑俊，王俊亮，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：