电力设备异源图像的配准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电力设备异源图像的配准方法及装置，该方法包括：基于各向异性高斯核函数计算至少两个电力设备图像中边缘像素点的AGDD响应标准化测度值；针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值，筛选角点；以任一角点作为第一顶点，以该角点两侧的极小值作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向；最后根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构建PIIFD特征描述子，并进行电力设备图像匹配。上述方法能够提高图像配准的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像配准，尤其涉及一种电力设备异源图像的配准方法及装置。

技术介绍

1、电力设备数字孪生体的构建是推动电网数字化转型，完成设备全生命周期管理的关键环节。构建高保真的三维模型，对实现设备状态的精准感知和预测至关重要。而多源图像是构建电力设备三维数字孪生体、实现设备状态诊断的重要数据。通过多源图像的配准融合，可以结合不同特征信息于一体，弥补不同传感器的感知缺陷。其中，高精度的红外-可见光图像配准融合技术，通过结合热状态信息和机械结构等纹理信息，有助于实现设备故障的精确定位，被广泛应用于电力设备的故障诊断中。

2、电力设备图像特征提取与定向对图像匹配描述子的构建十分重要，将直接影响红外-可见光图像配准的精度与召回率。近年来国内外提出了多种图像特征提取与定向方案，如尺度不变特征变换算法(scale-invariant feature transform，sift)依赖局部区域像素点选择特征主方向，降低电力设备图像尺度差异对特征匹配的影响。加速鲁棒特征算法(speeded up robust features,surf)，在建立图像金字塔、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力设备异源图像的配准方法，其特征在于，包括：基于各向异性高斯核函数，计算至少两个电力设备图像中各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值；针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和该电力设备图像中各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值，从该电力设备图像的边缘像素点中筛选角点；针对该电力设备图像中的任一角点，以该角点作为第一顶点，以该角点两侧的AGDD响应标准化测度值为极小值的边缘像素点作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向；根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构...

【技术特征摘要】

1.一种电力设备异源图像的配准方法，其特征在于，包括：基于各向异性高斯核函数，计算至少两个电力设备图像中各个边缘像素点的agdd响应标准化测度值；针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和该电力设备图像中各个边缘像素点的agdd响应标准化测度值，从该电力设备图像的边缘像素点中筛选角点；针对该电力设备图像中的任一角点，以该角点作为第一顶点，以该角点两侧的agdd响应标准化测度值为极小值的边缘像素点作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向；根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构建piifd特征描述子，并基于任两个电力设备图像的piifd特征描述子进行电力设备图像匹配。

2.根据权利要求1所述的电力设备异源图像的配准方法，其特征在于，所述基于各向异性高斯核函数，计算至少两个电力设备图像中各个边缘像素点的agdd响应标准化测度值，包括：

3.根据权利要求1所述的电力设备异源图像的配准方法，其特征在于，所述基于各向异性高斯核函数，计算至少两个电力设备图像中各个边缘像素点的各向异性高斯方向导数响应，包括：

4.根据权利要求2所述的电力设备异源图像的配准方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩宇，高树国，杨鹏，臧谦，郭猛，王丽丽，邢超，相晨萌，代璐健，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：