基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于巷道围岩变形在线监测技术领域，尤其是涉及一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统及方法，其特征在于，所述方法由一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统实现，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式Wi‑Fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台。本发明专利技术仅需在一段巷道两端进行布点，节约成本，且方便安装；通过监测一段巷道的摩阻系数变化，可反映整段巷道的围岩变形情况，监测范围更广，且反馈效果更佳，对评判巷道安全性的参考价值更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于巷道围岩变形在线监测，尤其是涉及一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统及方法。

技术介绍

1、近些年来,随着我国经济建设和城市的快速发展,矿山井下开采向深部进发，井下开采的安全性尤为重要；井下每日爆破影响周围巷道围岩强度，当围岩强度产生一定变化后，巷道断面会产生一定变形，当变形达到一定程度时，伴随崩塌、破裂等现象，使巷道无法正常使用，对井下工作人员健康产生潜在危害，通过实时监测巷道围岩变形，做好提示工作，对危险巷道及时采取整治措施，可避免人员受伤、经济损失。

2、传统技术对于围岩变形的监测主要通过人员现场测量，例如采用收敛计测量、多点位移计测量、离层仪测量、全站仪测量、三维激光扫描等。以上方法的测量范围主要以围岩的某点位移作为判断围岩变形的依据，其针对对象范围较小，对于整段巷道内围岩的变形情况反映不足；且传统人工工作方式无法适应铁矿少人化、无人化、智能化的要求，无法对突发情况进行提示。

3、而采用安装位移传感器进行远程监测,也存在以下问题：采用位移传感器监测需布置大量点位且覆盖范围小，仅对单一巷道断面形成监测效果；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测方法，其特征在于，所述方法由一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统实现，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式Wi-Fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台；

2.一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式Wi-Fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台；

3.根据权利要求2所述的基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统，其特征在于，所述数据采集仪采用树莓派Raspberry Pi。

4.根据权利要求2所述的基于摩阻分析巷道围岩变形的在...

【技术特征摘要】

1.一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测方法，其特征在于，所述方法由一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统实现，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式wi-fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台；

2.一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式wi-fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台；

3.根据权利要求2所述的基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统，其特征在于，所述数据采集仪采用树莓派raspberry pi。

4.根据权利要求2所述的基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统，其特征在于，所述数据采集仪控制所述环境传感器、超声波风速传感器进行数据采集，包括：

5.根据权利要求2所述的基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴青平，傅国辉，牛文杰，姜鹏，沈占功，侯卫钢，宁辰禹，邓皓泽，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：