电泳涂装输送机制造技术

本发明专利技术提供一种电泳涂装输送机。包含行走机构、升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；至少有一根立柱装有稳定机构。当所有滑块同步升降时，则装有车体的车体固定架进行升降运动；当前部滑块同步升或降而后部滑块同步降或升，则车体固定架向后或前倾斜；当处于同一侧的滑块同步升或降而另一侧的滑块同步降或升，则车体固定架向滑块降的一侧倾斜。本发明专利技术结构合理、投资省、运行费用低，有效保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输机械，特别是一种汽车电泳生产线用的运输机。
技术介绍
输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全过程，是涂装生产线的动脉。目前，大 批量连续生产时所采用的输送系统主要有悬挂链输送机、摆杆式输送机、RoDip运输机和 多功能穿梭机。悬挂链输送机，其运输链在槽子中心的上方，运输链的润滑油很容易造成槽 液的污染，特别是对于电泳漆，极少量的油污也会造成大量的縮孔；悬挂链输送机采用船形 槽，倾斜30。出入槽，不仅槽体积大、设备长、涂装线占地面积大，而且车身顶盖及空腔结构 内的空气无法排尽，使这些部位磷化、电泳涂装效果不好；还存在兜液、沥水不尽、车身带液 多、药剂和冲洗用水量大、污水处理量大等问题，导致了涂装成本提高；此外，由于链条轨迹 的固定模式，无法实现对不同工艺的优化处理。摆杆输送机，其出入槽角度可达45。，较悬 挂链输送机减小了槽体积、縮短了设备长度，虽然车顶和空腔结构内的气泡有所减少，但无 法根除车顶气泡；此外，由于其使用链条传输，链条的弹性变量及驱动链轮的机械因素都导 致在驱动时，链条张力和链条长度不断变化，造成爬行现象，影响工艺质量；链条在使用和 维护中的润滑油对环境有一定的污染；撬体和摆杆件的上下交接处容易出现故障。RoDip 运输机和多功能穿梭机，改变吊挂和输送方式，车身在前行的同时可以进行纵向倾斜，解决 了内腔气泡问题，提高了车体前处理和电泳表面处理的质量，但是其结构较为复杂，占地面 积大，设备投资及运行、维护费用高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种结构合理、投资省、运行费用低的电泳 涂装输送机，以达到降低成本、保证涂装质量的目的。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是其包含有行走机构、升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动 的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；在上述立柱中至少有一根立 柱装有稳定机构，所述稳定机构包括辅助滑块和稳定连杆，辅助滑块装于该立柱上，并与该 立柱上的滑块共用驱动机构，稳定连杆的两端分别与辅助滑块和对应的连杆中部相铰接。 当所有滑块同步升降时，则装有车体的车体固定架进行升降运动；在行走机构的 前行方向上，前部滑块同步升或降而后部滑块同步降或升，则车体固定架向后或前倾斜；当 处于同一侧的滑块同步升或降而另一侧的滑块同步降或升，则车体固定架向滑块降的一侧 倾斜。本专利技术结构合理、投资省、运行费用低，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理 的质量。 上述行走机构包含行走电机、主动行走轮、被动行走轮和底座，底座装有主动行走 轮与被动行走轮，主动行走轮与行走电机相连。 上述驱动机构为丝杠螺母副、齿轮齿条传动副、液压传动中的一种。 上述丝杠螺母副驱动机构包含升降电机和丝杠；所述丝杠与升降电机相连，其上下端装有轴承座，使丝杠纵向相对固定而轴向转动；滑块通过螺纹套置于丝杠上，通过丝杠的转动，滑块在丝杠上进行上下运行。 上述稳定连杆为包含杆套、弹簧和活动杆的活动杆；活动杆的一端置于杆套内，并 由杆套端部凸台所限位，在活动杆的该端部与杆套的底部之间装有弹簧，活动杆的另一端 与对应的连杆中部相铰接，杆套与辅助滑块相连接。 在上述车体固定架的下方装有悬挂车体的吊具，或者在车体固定架上装有固定车 体的夹具。 本专利技术的有益效果在于其工件可以垂直入槽、船形槽改为矩形槽、节省了涂装线 的占地面积、降低了漆液的成本；其结构合理、投资省、运行费用低，可实现对车体的前后倾 斜和左右侧倾，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。附图说明 图1为本专利技术实施例的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图2的B-B剖视图； 图4为图1中局部I的放大视图； 图5为图4的A-A剖剖视图； 图6为本专利技术中的滑块的安装示意图； 图7为图6的俯视图； 图8为本专利技术中的稳定机构的结构示意图； 图9为图8的俯视图。 图中l为立柱、l-l为滑块槽、l-2为加强板、l-3为导向槽、2为滑块、2-l为凸块、 3为连杆、5为连接杆、6为传动球副1、7为升降电机、8为变速箱1、9为轴承座1、10为车体 固定架、11为丝杠、12为传动球副II、 13为主动行走轮、14为被动行走轮、15为底座、16为 传动齿轮、17为轨道、18为导向轮、19为变速箱11、20为行走电机、21为驱动齿轮、22为辅 助滑块、22-l为凸块、23为弹簧、24为杆套、25为活动杆、26为转轴、31为固定框、32为转 臂、32-l为限位块、33为连接螺栓、34为轴承座11、35为绝缘板、36为绝缘套、101为处理 槽、102为车体。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述。 本专利技术实施例包含有行走机构、升降摆动机构和稳定机构； 所述行走机构包含行走电机20、主动行走轮13、被动行走轮14和底座15，两底座 15对称地置于处理槽101的两侧轨道17上，每一底座15的两端下部分别安装有主动行走 轮13与被动行走轮14，主动行走轮13和被动行走轮14置于轨道17上；底座15前后顶端 的外侧对应于主动行走轮13、被动行走轮14而设有导向轮18 ;主动行走轮13经传动齿轮 16、驱动齿轮21、变速箱II 19与行走电机20相连。工作时，通过两行走电机20的同步运4行，从而使两底座15同步沿轨道17运动。 所述的升降摆动机构包含有立柱1、滑块2、连杆3和车体固定架10 ;四根立柱1分 别固定于行走机构的两底座15的两端；在每根立柱1上均装有滑块2，滑块2由驱动机构 所驱动；所述的驱动机构为包含有升降电机7、变速箱18和丝杠11的丝杠螺母副式(或者 为齿轮齿条传动副式、液压传动式)。丝杠11置于立柱1的空腔内，其上下端由轴承座19 固定，其上端通过变速箱18(或蜗轮传动副)与升降电机7相连，使丝杠11纵向相对固定 而轴向转动；滑块2通过螺纹套置于丝杠11上；中空的立柱1内侧沿其纵向开设有滑块槽 l-l，连接杆5的一端经该滑块槽1-1后而与滑块2的一侧相连，连接杆5的另一端通过传 动球副16与连杆3的上端相连，连杆3的下端通过传动球副1112与矩形框架结构的车体 固定架10的对应角相连；上述滑块2的内侧设有凸块2-1 ;在立柱1的内腔中设有加强板 l-2，该加强板1-2上沿纵向开设有导向槽l-3，上述凸块2-l置于导向槽1-3内；通过丝杠 11的转动，滑块2在丝杠11上进行平稳、可靠的上下运行。 在上述四根连杆3中，其中沿行走机构运行方向的后部两连杆3(或者是两前连 杆、右侧的两连杆、也可以是左侧两连杆)装有稳定机构。所述的稳定机构包含有辅助滑块 22和稳定杆；辅助滑块22通过螺纹套置在上述滑块2下部的丝杠11上，并与该立柱1上 的滑块2共用驱动机构，稳定杆的两端分别与辅助滑块22和对应的连杆5中部相铰接。上 述稳定杆为包含杆套24、弹簧23和活动杆25的伸縮杆；杆套24与辅助滑块22相连接，活 动杆25的一端置于杆套24内，并由杆套24端部凸台所限位，在活动杆25的该端部与杆套 24的底部之间装有弹簧23 ;活动杆25的另一端与对应的连杆3中部通过转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
电泳涂装输送机，包含有行走机构，其特征在于：还包含升降摆动机构和稳定机构；所述的升降摆动机构包含有立柱、滑块、连杆和可实现升降、纵向和侧向摆动的车体固定架；多根立柱固定于行走机构上，在每根立柱上均装有带有驱动机构的滑块，且滑块与连杆的上端相铰接，连杆的下端与车体固定架相铰接；在上述立柱中至少有一根立柱装有稳定机构，所述稳定机构包括辅助滑块和稳定连杆，辅助滑块装于该立柱上，并与该立柱上的滑块共用驱动机构，稳定连杆的两端分别与辅助滑块和对应的连杆中部相铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仇云林，陈福森，张磐，
申请(专利权)人：江苏长虹涂装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]